Kompenšācija kontrolēšanas sistēmā | Aizvilkuma un izvilkuma kompenšācija

Pirms es jums detalizēti stāstu par dažādām kompensācijām kontrolēšanas sistēmā, ir ļoti svarīgi zināt, kāds ir kompensējošo tīklu lietojums kontrolēšanas sistēmā. Galvenie kompensējošo tīklu lietojuma aspekti ir minēti zemāk.

Kompensācijas nepieciešamība

1. Lai iegūtu gaidīto sistēmas veiktspēju, mēs izmantojam kompensējošos tīklus. Kompensējošie tīkli tiek piemēroti sistēmai formā priekšgāzes ceļa ieguves pielāgošana.

2. Kompensē ne stabila sistēma, lai to padarītu stabila.

3. Kompensējošais tīkls tiek izmantots, lai samazinātu pārslodzi.

4. Šie kompensējošie tīkli palielina sistēmas pastāvīgās stāvokļa precizitāti. Svarīgs punkts, kas jāņem vērā, ir tas, ka pastāvīgās stāvokļa precizitātes palielināšanās nes stabilitātes zaudējumus sistēmā.

5. Kompensējošie tīkli ievieš polus un nulles sistēmā, tādējādi mainot sistēmas pārnosacījuma funkciju. Tādējādi sistēmas veiktspējas specifikācijas mainās.

Kompensācijas metodes

1. 
   

1. Savienojot kompensējošo tīklu starp kļūdas detektoru un objektu, ko sauc par seriju kompensāciju.

Serijas kompensators

1. 
   

1. Ja kompensators tiek izmantots atgriezeniskās saites veidā, to sauc par atgriezeniskās saites kompensāciju.

Atgriezeniskās saites kompensators

1. 
   

1. Serijas un atgriezeniskās saites kompensatoru kombināciju sauc par iekārtes kompensāciju.

Iekārtes kompensators. Lai gan tagad jājautā, kas ir kompensējošie tīkli? Kompensējošs tīkls ir tāds, kas veic kārtējus pielāgojumus, lai kompensētu sistēmas trūkumus. Kompensējošie ierīces var būt elektriskas, mehāniskas, hidrāuliskas utt. Formā. Dažākie elektriskie kompensatori ir RC filtri. Vienkāršākie tīkli, kas tiek izmantoti kompensatoriem, pazīstami kā fase priekšgāze vai aizgāze.

Fase priekšgāzes kompensācija

Sistēmu, kurai ir viens pols un viens dominējošs nulle (nulle, kas atrodas tuvāk sāknē nekā citas nulles, tiek saukta par dominējošo nulle.) sauc par priekšgāzes tīklu. Ja mēs vēlamies pievienot dominējošu nulli IEE-Business sistēmā, tad mums jāizvēlas fase priekšgāzes kompensācijas tīkls.
Priekšgāzes fāzes tīkla pamatprincipa prasība ir, ka visi tīkla pārnosacījuma funkcijas poli un nulles jāatrodas (-) veselajā ass interlacing katru citu ar nulle, kas atrodas tuvāk sāknē.
Zemāk redzams shēma fase priekšgāzes kompensācijas tīkla.

Fase priekšgāzes kompensācijas tīkls
No šīs shēmas mēs iegūstam,

Vienādot augšminēto I izteiksmi, mēs iegūstam,

Tagad nosakīsim dotos tīkla pārnosacījuma funkciju, un pārnosacījuma funkciju var noteikt, atrast izvades spriegumu attiecību pret ieceļa spriegumu.
Tātad ņemot Laplasa transformāciju abām augšminētām vienādojumiem,


Aizvietojot α = (R1 +R2