Compensatio in Systemate Controlis | Compensatio Praecipitandi et Retardandi

Antequam tibi de variis compensation in control system accurate enarrare, est valde necessarium ut scias usus compensatorum in systemate controllo. Principales usus compensatorum sunt infra scripti.

Necessitas Compensationis

1. Ut desideratum systematis performance obtineamus, adhibemus compendia. Compendia applicantur systemati in forma adjustmentis gain feed forward path.

2. Instabilem systema stabilizare.

3. Compendium adhibetur ut overshoot minuat.

4. Haec compendia incrementum accuratiae status steady statis systematis augent. Notandum est hic quod incrementum accuratiae status steady statis instabilitatem systematis addit.

5. Compendia etiam polos et zeros in systema introducunt, ita transfer function systematis mutatur. Propter hoc, specifica performance systematis mutantur.

Methodi Compensationis

1. 
   

1. Compensatorium inter error detector et plantas coniungens, notum est ut series compensation.

Series Compensator

1. 
   

1. Cum compensator in feedback modo adhibetur, dicitur feedback compensation.

Feedback Compensator

1. 
   

1. Combinatio series et feedback compensator vocatur load compensation.

Load CompensatorNunc quid sunt rete compensatoria? Rete compensatorium est quod facit quaedam adiustamenta ut pro deficiendi systematis satisfaciat. Dispositiva compensatoria possunt esse formae electricae, mechanicis, hydraulicis etc. Plurima compensatoria electrica sunt RC filter. Simplicissima rete adhibita pro compensatione nota sunt ut lead, lag rete.

Phase Lead Compensation

Systema quod unum habet pole et unum dominans zero (quod est propius origini quam cetera zeros cognoscitur ut dominans zero.) dicitur lead network. Si volumus addere dominans zero pro compensation in control system debemus seligere lead compensation network.
Requisitum basicum phase lead network est ut omnes poli et zeros transfer function rete iaceant in (-)ve real axis interlacing alterum cum alio cum zero locato ad originem proximam.
Datum infra est diagramma circuiti pro phase lead compensation network.

Phase Lead Compensation Network
Ex circuito supra sumimus,

Equatione supra I equando sumimus,

Nunc transfer function pro dato network determinemus et transfer function potest determinari inveniendo rationem output voltage ad input voltage.
Itaque accipiens Laplace transform ex utraque equatione,


Substituendo α = (R1 +R2)/ R2 et T = {(R1R