Компенсация в управляващата система | Компенсация с забавяне и ускоряване

Преди да ви представя различните видове компенсации в контролния систем детайлно, е много важно да знаете за приложението на компенсиращите мрежи в контролния систем. Най-важните приложения на компенсиращите мрежи са описани по-долу.

Необходимост от компенсация

1. За да получим желанията производителност на системата, използваме компенсиращи мрежи. Компенсиращите мрежи се прилагат към системата във формата на корекция на усиление в пътя напред.

2. Компенсиране на нестабилна система, за да я направим стабилна.

3. Компенсираща мрежа се използва за минимизиране на прекомерното увеличение.

4. Тези компенсиращи мрежи увеличават точността в стационарното състояние на системата. Важно е да се отбележи, че увеличението на точността в стационарното състояние води до нестабилост в системата.

5. Компенсиращите мрежи въвеждат полюса и нули в системата, което причинява промени в преходната функция на системата. Това води до промяна в производствените спецификации на системата.

Методи за компенсация

1. 
   

1. Свързване на компенсираща схема между детектор на грешка и обект, известно като серийна компенсация.

Серийна компенсатор

1. 
   

1. Когато компенсатор се използва в обратна връзка, това се нарича компенсация в обратна връзка.

Компенсатор в обратна връзка

1. 
   

1. Комбинация от серийна и компенсация в обратна връзка се нарича компенсация на натоварването.

Компенсатор на натоварването Сега, какви са компенсиращите мрежи? Компенсираща мрежа е тази, която прави някои корекции, за да компенсира недостатъците в системата. Компенсиращите устройства могат да бъдат в форма на електрически, механични, хидравлични и др. Най-често използваните електрически компенсатори са RC филтри. Най-простите мрежи, използвани за компенсация, са известни като предварителни и последващи мрежи.

Фазово предварително компенсиране

Система, която има един полюс и един доминиращ нул (нулата, която е по-близо до началото от всички други нули, се нарича доминираща нул.) се нарича предварителна мрежа. Ако искаме да добавим доминираща нул за IEE-Business compensation in control system, трябва да изберем фазово предварително компенсиране мрежа.
Основното изискване за фазово предварителната мрежа е, че всички полюси и нули на преходната функция на мрежата трябва да лежат на (-) реална ос, преплитайки се една с друга, с нула, разположена най-близо до началото.
По-долу е представена схемата на фазово предварително компенсиране мрежа.

Фазова мрежа за предварително компенсиране
От горната схема получаваме,

Равняйки горното изразение за I, получаваме,

Сега нека определим преходната функция за дадената мрежа, а преходната функция може да бъде определена, като намерим отношениято на изходната напруга към входната напруга.
Затова вземаме преобразуване на Лаплас от двете страни на горните уравнения,


Замествайки α = (R1 +R2