Compansáid sa Chóras Rialú | Compansáid Lag Lead

Sula ndéanfaidh mé cur síos ar éagsúlacht comhbhaint i sísteamaí rialaithe in iontaofa, is gnách go mór go mbeidh tú tar éis eolas a fháil faoi úsáid réseach comhbhainneacha i sísteamaí rialaithe. Tá na húsáid thábhachtacha a bhaineann le réseach comhbhainneacha scríofa thíos.

Néideachas Comhbhaint

1. Chun feidhmíocht dhaingean den chuid seasta a bhaint amach ón gcóras, úsáidimid réseach comhbhainneacha. Cuirtear réseach comhbhainneacha isteach sa chóras san fhoirm meastachán gain ag leanúint ar aghaidh.

2. Comhbhaint córas neamhdhíchreidmheach chun é a dhéanamh díchreidmheach.

3. Úsáidtear réseach comhbhainneach chun an tairsiú a laghdú.

4. Méadaíonn na réseach comhbhainneacha seo cruinneas an chórais sa staid seasta. Is pointe tábhachtach atá ann ná gur féidir go mbeidh an mhéadú sa chruinneas sa staid seasta ag cruthú instabilitie sa chóras.

5. Cuirtear polaí agus nuaileanna chun cinn sna réseach comhbhainneacha seo, mar sin tarlaíonn athruithe ar fheidhm thrasnú an chórais. Mar thoradh air sin, athraíonn spéisifící feidhme an chórais.

Modhanna Comhbhaint

1. 
   

1. Ceangal réseach comhbhainneach idir feithiciúir earráis agus plántaí atá ar eolas mar comhbhaint shraith.

Comhbhaint Shraith

1. 
   

1. Nuair a úsáidtear comhbhaint de réir bhealaí aisdearcála, is é seo atá ar eolas mar comhbhaint aisdearcála.

Comhbhaint Aisdearcála

1. 
   

1. Is é comhbhaint shraith agus aisdearcála a chomhbhaint shonrach atá ar eolas mar comhbhaint loada.

Comhbhaint LoadAch cad iad réseach comhbhainneacha? Is é réseach comhbhainneach ná réseach a dhéanann roinnt coibhneas chun éifeachtaí a chur ar an gcóras. D'fhéadfadh réseach comhbhainneacha a bheith i bhformáid oileánach, meicniúil, hidráulic, srl. Is scagaire RC an réseach comhbhainneach oileánach is coitianta. Is iad na réseach is simplí a úsáidtear do chomhbhaint ná lead, lag réseach.

Comhbhaint Lead Pháisíochta

Tá sé ar eolas mar lead network córas a bhfuil pól agus nuaile dhearfach (an nuaile a bhfuil sé níos gaire don bhunpont ná na nuaile eile). Má táimid ag iarraidh nuaile dhearfach a chur leis do IEE-Business compensation in control system caithfimid lead compensation network a roghnú.
Tá sé riachtanach go mbeadh gach pól agus nuaile den fheidhm thrasnú an réseach ar an (-)ve real axis interlacing each other with a zero located at the origin of nearest origin.
Tá diagram ceimiceach anseo do lead compensation network.

Lead Compensation Network
Ón gcircuit thuas, faigh:

Cothromóid ar an luach I, faigh:

Anois, déanaimis an fheidhm thrasnú a aimsiú don líonra forbartha agus is féidir an fheidhm thrasnú a aimsiú trí ráta an voltáil amach a roinnt ar an voltáil isteach.
Mar sin, glacaimis an Laplace transform ar an dá taobh den chothromóid,


Ag aisteoireacht α = (R1 +R2)/ R