Compensatie in het regelsysteem | Lag-lead compensatie
Voordat ik u in detail over verschillende compensaties in het regelsysteem vertel, is het zeer belangrijk om de toepassingen van compensatienetwerken in het regelsysteem te kennen. De belangrijkste toepassingen van compensatienetwerken staan hieronder vermeld.
Noodzaak van Compensatie
Om de gewenste prestaties van het systeem te verkrijgen, gebruiken we compensatienetwerken. Compensatienetwerken worden toegepast op het systeem in de vorm van een voeding voorwaartse padversterking.
Een instabiel systeem compenseren om het stabiel te maken.
Een compensatienetwerk wordt gebruikt om overschot te minimaliseren.
Deze compensatienetwerken vergroten de stationaire nauwkeurigheid van het systeem. Een belangrijk punt om hier te onthouden is dat de toename van de stationaire nauwkeurigheid instabiliteit in het systeem brengt.
Compensatienetwerken introduceren ook polen en nullen in het systeem, waardoor de overdrachtsfunctie van het systeem verandert. Hierdoor veranderen de prestatiespecificaties van het systeem.
Methoden van Compensatie
Een compensatiecircuit verbinden tussen foutdetector en installaties, bekend als reekscompensatie.
Reekscompensator
Wanneer een compensator op een feedbackmanier wordt gebruikt, wordt dit genoemd feedbackcompensatie.
Feedbackcompensator
Een combinatie van reeks- en feedbackcompensator wordt genoemd belastingcompensatie.
BelastingcompensatorNu wat zijn compensatienetwerken? Een compensatienetwerk is er een die aanpassingen maakt om tekortkomingen in het systeem goed te maken. Compensatiemiddelen kunnen elektrisch, mechanisch, hydraulisch, etc. zijn. De meeste elektrische compensatoren zijn RC-filters. De eenvoudigste netwerken die voor compensatoren worden gebruikt, staan bekend als lead- en lag-netwerken.
Fasevoorcompensatie
Een systeem dat één pool en één dominante nul (de nul die dichter bij de oorsprong ligt dan alle andere nullen, wordt de dominante nul genoemd) heeft, wordt een lead-netwerk genoemd. Als we een dominante nul willen toevoegen voor compensatie in control system, moeten we een fasevoorcompensatie-netwerk kiezen.
De basisvereiste voor een fasevoorcompensatienetwerk is dat alle polen en nullen van de overdrachtsfunctie van het netwerk op de (-)ve reële as moeten liggen, elkaar afwisselend met een nul op de oorsprong of dichtstbijzijnde oorsprong.
Hieronder staat het schema voor het fase fasevoorcompensatie-netwerk.
Fasevoorcompensatie Netwerk
Uit bovenstaand schema krijgen we,
Door de bovenstaande expressie voor I gelijk te stellen, krijgen we,
Laten we nu de overdrachtsfunctie voor het gegeven netwerk bepalen, en de overdrachtsfunctie kan worden bepaald door de verhouding van de uitgangsspanning tot de ingangsspanning te vinden.
Dus nemen we de Laplace-transformatie van beide zijden van de bovenstaande vergelijkingen,
Door α = (R1 +R2)/ R2 en T = {(R
