Kompensation i styrsystem | Förflyttningseffekt kompensation

Innan jag går in på olika typer av kompensation i styrsystem i detalj, är det väsentligt att förstå användningen av kompensationsnätverk i styrsystemet. De viktigaste användningarna av kompensationsnätverk beskrivs nedan.

Nödvändighet av kompensation

1. För att uppnå önskad prestanda i systemet använder vi kompensationsnätverk. Kompensationsnätverk tillämpas i systemet i form av justering av förförstärkningsfaktorn i feed forward-bana.

2. Kompensera ett instabilt system för att göra det stabilt.

3. Ett kompensationsnätverk används för att minimera översteg.

4. Dessa kompensationsnätverk ökar den stationära noggrannheten i systemet. En viktig punkt att notera här är att en ökning av den stationära noggrannheten kan leda till instabilitet i systemet.

5. Kompensationsnätverk introducerar också poler och nollställen i systemet, vilket leder till ändringar i systemets överföringsfunktion. Detta gör att systemets prestandakrav ändras.

Kompensationsmetoder

1. 
   

1. Anslutning av kompensationskrets mellan felupptäckare och process kallas för seriekompensation.

Seriekompensator

1. 
   

1. När en kompensator används i feedback-metod kallas det för feedback-kompensation.

Feedback-kompensator

1. 
   

1. En kombination av serie- och feedback-kompensator kallas för belastningskompensation.

Belastningskompensator. Vad är kompensationsnätverk? Ett kompensationsnätverk är ett som gör vissa justeringar för att kompensera bristigheter i systemet. Kompensationsenheter kan vara elektriska, mekaniska, hydrauliska osv. De flesta elektriska kompensatorer är RC-filtren. De enklaste nätverken som används för kompensation kallas för ledande, försenade nätverk.

Fasledande kompensation

Ett system som har en pol och en dominerande nolla (den nolla som ligger närmare origo än alla andra nollor kallas för dominerande nolla.) kallas för ledande nätverk. Om vi vill lägga till en dominerande nolla för kompensation i styrsystem måste vi välja fasledande kompensations nätverk.
Det grundläggande kravet för fasledande nätverk är att alla poler och nollor i överföringsfunktionen för nätverket måste ligga på (-)ve reella axeln med varandra, med en nolla belägen närmast origo.
Nedan visas kretsschemat för fasledande kompensations nätverk.

Fasledande kompensationsnätverk
Från ovanstående krets får vi,

Genom att jämföra ovanstående uttryck för I får vi,

Nu ska vi bestämma överföringsfunktionen för det givna nätverket, och överföringsfunktionen kan bestämmas genom att hitta förhållandet mellan utgångsspanningen och ingångsspanningen.
Så tar vi Laplace-transform av båda sidor av ovanstående ekvationer,


Genom att ersätta α = (R1 +R2)/ R2 och T = {(R