Kompenseerimine juhtimissüsteemis | Viivitus-johtimiskompenseerimine

Enne kui tutvustan teile erinevat kompensatsiooni juhtimissüsteemis üksikasjalikult, on väga oluline teada kompensatsioonivõrkude kasutusalad juhtimissüsteemis. Kompensatsioonivõrkude tähtsad kasutusalad on järgmised.

Kompensatsiooni vajalikkus

1. Süsteemi soovitud jõudluse saamiseks kasutatakse kompensatsioonivõrke. Kompensatsioonivõrkuid rakendatakse süsteemile eeltoimingu teekonna tugevuse kohandamise kujul.

2. Ebatõhusa süsteemi kompenseerimine, et seda stabiilsemaks muuta.

3. Kompensatsioonivõrk kasutatakse üleskütte vähendamiseks.

4. Need kompensatsioonivõrgud suurendavad süsteemi püsivust. Oluline on märkida, et püsiva jõudluse suurenemine viib süsteemi ebastabiilsuse juurde.

5. Kompensatsioonivõrgud lisavad süsteemi polüüsid ja nullid, mis muudab süsteemi ülekandefunktsiooni. See muudab süsteemi jõudlusnõuded.

Kompensatsiooni meetodid

1. 
   

1. Kompensatsiooniseadme ühendamine vigade tuvastaja ja tootmisühiku vahel, mida nimetatakse sarikompensatsiooniks.

Sarikompensator

1. 
   

1. Kui kompensatorit kasutatakse tagasiside moodi, siis seda nimetatakse tagasisidekompensooniks.

Tagasiside kompensator

1. 
   

1. Sarikompensatsiooni ja tagasisidekompensatsiooni kombinatsiooni nimetatakse koormuskompensatsiooniks.

Koormuskompensator. Mis on kompensatsioonivõrgud? Kompensatsioonivõrk on see, mis teeb mingisuguseid reguleeringuid, et hüvitada süsteemi puudujääkid. Kompensatsiooniseadmed võivad olla elektrilised, mehaanilised, hidraaulilised jms. Enamus elektrilisi kompensatoore on RC-filtrid. Lihtsaimad kompensatsioonivõrgud on tuntud kui varjapäras ja hilinemisvõrk.

Fasevarjapärase kompensatsioon

Süsteem, millel on üks pool ja üks domineeriv null (null, mis asub lähedal alguspunktist kõigist teistest nullidest, on tuntud kui domineeriv null.) on tuntud kui varjapärase võrk. Kui tahame lisada domineeriva nulli IEE-Business kompensatsioonisse, peame valima fasevarjapärase kompensatsiooni võrgu.
Fasevarjapärase võrgu põhiline nõue on, et kõik ülekandefunktsiooni poolid ja nullid peavad asuma (-)ve reaalsel teljel, kattudes omavahel, null paikneb lähedal alguspunktini.
Allpool on antud fase varjapärase kompensatsiooni võrgu skeem.

Fasevarjapärase kompensatsiooni võrk
Järgnevast skeemist saame,

Üldistades väljend I saame,

Nüüd määrame antud võrgu ülekandefunktsiooni, mis määratakse väljund-pinge ja sisendpinge suhte kaudu.
Seega võttes Laplace'i teisenduse mõlemalt poolest, saame


Asendades α = (R1 +R2)/ R2