Kontrol Sistemaren Konpentsazioa | Lag lead Konpentsazioa

IEE-Business kontrolo-sistemako konpentsazioari buruzko xehetasunak aurkezte baino lehen, konpentsazio-bideratzaileen erabilera oso garrantzitsua da kontrolo-sistemako. Konpentsazio-bideratzaileen funtzio garrantzitsuak hurrengoak dira.

Konpentsazioaren Beharrezkoa

1. Sistema honen emaitza nahi duzuna lortzeko, konpentsazio-bideratzaileak erabiltzen ditugu. Konpentsazio-bideratzaileak sistema honi aurrerantzko bidean gain aldaketaren moduan aplikatzen zaizkie.

2. Sistema estabilitate gabeko bat konpentsatzeko, horrela estabilizatzeko.

3. Konpentsazio-bideratzaile bat erabiltzen da gorabehera txikitzeko.

4. Konpentsazio-bideratzaile hauek sistemaren egoera betiko zehaztasuna handitzen dute. Garrantzitsu da jakitea egoera betiko zehaztasuna handitzeak sistema honi estabilitate gutxiago ematen dioela.

5. Konpentsazio-bideratzaileek sistema honetan poloen eta zeroen aldaketak egin dituzte, horrela sistema honen transmitanzia-funtzioa aldatzen da. Honek sistema honen prestazio-espezifikazioak aldatzen dira.

Konpentsazioaren Moduak

1. 
   

1. Konpentsazio-zirkuitua konektatzea errore-detektore eta lan artean, hau da, serieko konpentsazioa.

Serieko Konpentsatzailea

1. 
   

1. Konpentsatzaile bat iturburuko moduan erabiltzea, hau da, iturburu-konpentsazioa.

Iturburu-Konpentsatzailea

1. 
   

1. Serieko eta iturburu-konpentsatzaileen konbinazioa, hau da, karga-konpentsazioa.

Karga-KonpentsatzaileaOrain, zer dira konpentsazio-bideratzaileak? Konpentsazio-bideratzaile bat sistema honen desegokiak konpentsatzeko zenbait egokitu egiten dituen sistema bat da. Konpentsazio-gailuak elektriko, mekaniko, hidrauliko edo beste formatutan izan daitezke. Elektriko konpentsazio-gailu gehienak RC iragazkiak dira. Konpentsazio-funtzioa egin dezakeen sinpleena lagin eta aurrerapen-reduktoreen bidez direla ezagutzen dira.

Fase-Aurrerapen Konpentsazioa

Sistema bat, polorik bat eta zero dominante bat (zeroa, beste zero guztiekin alderatuta, jatorria ondoren dagoena) badu, fase-aurrerapen reductor deritzogu. IEE-Business kontrol-sistemako konpentsazioa gehitu nahi badugu, orduan fase-aurrerapen konpentsazio reductor aukeratu behar dugu.
Fase-aurrerapen reductorren eskuspen nagusiak transferentzia-funtzioaren poloen eta zeroen guztiak (-) balio errealean kokatu behar direla da, elkarren artean entrelaztu gabe, zeroa jatorriko ondoren kokatuta.
Hona hemen fase-aurrerapen konpentsazio reductorrako zirkuitu-diagrama.

Fase-Aurrerapen Konpentsazio Reductor
Zirkuitu honetik ondorengo datuak lortzen dira,

I adierazpena ekuatzen dugunean, ondorengo datuak lortzen dira,

Oraintxe, emandako zirkuiturako transferentzia-funtzioa zehazteko, sarrerako tenperatura eta irteerako tenperaturaren arteko arrazoia kalkulatzen dugu.tenperatura.
Beraz, goiko ekuazioen bi aldetan Laplace transformazioa hartzen dugu,


α = (R1 +R2)/ R