Компензација во контролниот систем | Компензација со забагарување и предизвикнување
Прежде да ви ги представам различните компензации во системот за контрола во детали, е многу важно да знаете користите на компензаторските мрежи во системот за контрола. Наведени се важните користи од компензаторските мрежи.
Необходимоста од компензација
За да се добие желаната перформанса на системот, користиме компензаторски мрежи. Компензаторските мрежи се применуваат на системот во формата на подобрување на генералниот придобивкен пат.
Компензирање на нестабилен систем за да се направи стабилен.
Компензаторска мрежа се користи за намалување на превишокот.
Овие компензаторски мрежи зголемуваат точноста во стабилно состојба на системот. Важно е да се забележи дека зголемувањето на точноста во стабилно состојба доведува до нестабилност на системот.
Компензаторските мрежи исто така воведуваат полуси и нули во системот, што доведува до промени во преносната функција на системот. Збогу тоа, спецификациите за перформанса на системот се менуваат.
Методи на компензација
Спојување на компензаторска кола помеѓу детектор на грешка и планина известена како сериска компензација.
Сериски компензатор
Кога компензаторот се користи на начин со обратна врска, тогаш се нарекува компензација со обратна врска.
Компензатор со обратна врска
Комбинација на сериски и компензатор со обратна врска се нарекува компензација на оптоварување.
Компензатор на оптоварување. Сега, што се компензаторски мрежи? Компензаторска мрежа е онаа која прави некои промени за да компенсира недостатоците во системот. Компензаторските уреди можат да бидат електрични, механички, хидравлички итн. Најчесто електричните компензатори се RC филтри. Наједноставните мрежи користени за компензатори се познати како водечки и следбени мрежи.
Фазна водеча компензација
Систем кој има еден полус и еден доминантен нул (нулата која е поблиску до почетокот од сите други нули е позната како доминантна нула.) се нарекува водечка мрежа. Ако сакаме да додадеме доминантна нула за компензација во системот за контрола, тогаш треба да избереме водечка компензација мрежа.
Основната потреба на фазната водечка мрежа е дека сите полуси и нули на преносната функција на мрежата мора да лежат на (-) реална оса, меѓусебно сплетени со нула расположена на најблискиот почеток.
Даден е дијаграмот на колата за фазна водечка компензација мрежа.
Фазна водечка компензаторска мрежа
Од горен дијаграм се добива,
Еквирација на горниот израз на I се добива,
Сега нека ја одредиме преносната функција за дадената мрежа, а преносната функција може да се одреди со пронаоѓање на односот на излезниот напон на влезниот напон.
Значи, вземајќи Лапласова трансформација на обидниот страна на горните равенки,
Заменувајќи α = (R1 +R2
