Αντιστάθμιση στο Σύστημα Ελέγχου | Αντιστάθμιση Πρόωρης-Προσθετικής

Πριν σας παρουσιάσω τις διάφορες αποζημιώσεις στο σύστημα έλεγχου λεπτομερώς, είναι πολύ σημαντικό να γνωρίζετε τις χρήσεις των δικτύων αποζημίωσης στο σύστημα έλεγχου. Οι σημαντικές χρήσεις των δικτύων αποζημίωσης είναι οι εξής.

Αναγκαιότητα της Αποζημίωσης

1. Για να επιτευχθεί η επιθυμητή απόδοση του συστήματος, χρησιμοποιούμε δίκτυα αποζημίωσης. Τα δίκτυα αποζημίωσης εφαρμόζονται στο σύστημα με τη μορφή προσαρμογής του κέρδους του προσανατολισμού.

2. Αποζημιώνουν ένα ασταθές σύστημα για να το καταστήσουν σταθερό.

3. Ένα δίκτυο αποζημίωσης χρησιμοποιείται για να ελαχιστοποιηθεί η υπερβολή.

4. Αυτά τα δίκτυα αποζημίωσης αυξάνουν την ακρίβεια σταθερού καθεστώτος του συστήματος. Μια σημαντική παρατήρηση εδώ είναι ότι η αύξηση της ακρίβειας σταθερού καθεστώτος φέρνει αστάθεια στο σύστημα.

5. Τα δίκτυα αποζημίωσης εισάγουν επίσης πόλους και μηδενικά στο σύστημα, οπότε προκαλούν αλλαγές στη συναρτησιακή μεταβολή του συστήματος. Λόγω αυτού, οι προδιαγραφές απόδοσης του συστήματος αλλάζουν.

Μέθοδοι Αποζημίωσης

1. 
   

1. Σύνδεση του κυκλώματος αποζημίωσης μεταξύ ανιχνευτής σφάλματος και φυτών, γνωστό ως σειριακή αποζημίωση.

Σειριακός Αποζημιωτής

1. 
   

1. Όταν ένας αποζημιωτής χρησιμοποιείται με τρόπο ανάδρασης, ονομάζεται αναδραστική αποζημίωση.

Αναδραστικός Αποζημιωτής

1. 
   

1. Η συνδυασμός σειριακού και αναδραστικού αποζημιωτή ονομάζεται αποζημίωση φορτίου.

Αποζημιωτής ΦορτίουΤώρα, τι είναι τα δίκτυα αποζημίωσης; Ένα δίκτυο αποζημίωσης είναι ένα που κάνει κάποιες προσαρμογές για να αντισταθμίσει ελλείψεις στο σύστημα. Τα συστήματα αποζημίωσης μπορεί να είναι ηλεκτρικά, μηχανικά, υδραυλικά κλπ. Τα περισσότερα ηλεκτρικά αποζημιωτήρια είναι RC φίλτρα. Τα απλότερα δίκτυα που χρησιμοποιούνται για αποζημίωση είναι γνωστά ως δίκτυα προηγμένης φάσης, καθυστερημένης φάσης.

Αποζημίωση Προηγμένης Φάσης

Ένα σύστημα που έχει έναν πόλο και έναν κυρίαρχο μηδενικό (ο μηδενικός που είναι πιο κοντά στην προέλευση από όλους τους άλλους μηδενικούς ονομάζεται κυρίαρχος μηδενικός) είναι γνωστό ως δίκτυο προηγμένης φάσης. Εάν θέλουμε να προσθέσουμε έναν κυρίαρχο μηδενικό για compensation in control system τότε πρέπει να επιλέξουμε lead compensation δίκτυο.
Η βασική απαίτηση του δικτύου προηγμένης φάσης είναι ότι όλοι οι πόλοι και μηδενικοί της συναρτησιακής μεταβολής του δικτύου πρέπει να βρίσκονται στον (-)ve πραγματικό άξονα, μεταξύ τους, με ένα μηδενικό να βρίσκεται στην προέλευση ή το πλησιέστερο σημείο.
Δίνεται παρακάτω η διαγράμματα πλήρους για το δίκτυο lead compensation.

Δίκτυο Αποζημίωσης Προηγμένης Φάσης
Από το παραπάνω διάγραμμα παίρνουμε,

Εξισορροπώντας την παραπάνω έκφραση του I παίρνουμε,

Τώρα ας καθορίσουμε τη συναρτησιακή μεταβολή για το δοθέν δίκτυο και η συναρτησιακή μεταβολή μπορεί να καθοριστεί βρίσκοντας το λόγο της εξόδου τάσης προς την είσοδο τάση.