Компенсация в системе управления | Компенсация запаздывания-опережения
Мен сізге басқару жүйесіндегі компенсация туралы толығырақ айту кезінде, алдымен компенсациялық тармактардың басқару жүйесіндегі маңызын білу өте маңызды. Компенсациялық тармактардың маңызды пайдаланыштары төмендегілердегідей.
Компенсацияның қажеттілігі
Жүйенің желімді жұмысын алу үшін, біз компенсациялық тармактарды қолданамыз. Компенсациялық тармактар жүйеге алдын ала қосылатын шляхтың ұзақтығын және жою үшін қолданылады.
Тұрақты емес жүйені тұрақты ету үшін компенсациялық тармактар қолданылады.
Компенсациялық тармактар артықшылықты азайту үшін қолданылады.
Бұл компенсациялық тармактар жүйенің тұрақты жұмыс істеу дәлдігін арттырады. Бұрын айтылғандай, тұрақты жұмыс істеу дәлдігінің артуы жүйенің тұрақты емес болуына әкеледі.
Компенсациялық тармактар жүйеге нөлдер мен полюстарды енгізеді, сондықтан жүйенің передатын функциясы өзгереді. Сондықтан, жүйенің жұмыс істеу параметрлері өзгереді.
Компенсация әдістері
Қате детекторы мен жабдықтар арасына компенсаторлық схема қосылады, бұл сериялық компенсация деп аталады.
Сериялық компенсатор
Компенсаторды оқиға жүйесінде қолдану орындау компенсациясы деп аталады.
Орындау компенсаторы
Сериялық және орындау компенсаторларының комбинациясы жүк компенсациясы деп аталады.
Жүк компенсаторыЕнді компенсациялық тармактар не? Компенсациялық тармак - бұл жүйедегі жетіспеушілікті толықтыру үшін қандай да бір жағдайда қолданылатын тармак. Компенсаторлар электр, механикалық, гидравликалық т.б. түрлерінде болуы мүмкін. Ең көп қолданылатын электр компенсаторлары RC фильтрлер. Ең жаңартылған компенсаторлар лаг-фазылы тармактар ретінде белгілі.
Фазаға арналған компенсация
Бір полюс және бір доминантты нөл (басқа нөлдерден оңтүстік жағында орналасқан нөл) бар жүйе фазаға арналған тармак деп аталады. Егер IEE-Business компенсациясы үшін доминантты нөл қосу керек болса, онда фазаға арналған компенсациялық тармакты таңдау керек.
Фазаға арналған тармактың негізгі талаптары - тармактың передатын функциясының барлық полюстары мен нөлдері теріс нақты осьте бір-бірімен бірге орналасқан және эң жақын нөл ордината басында орналасқан.
Төменде фазаға арналған компенсациялық тармак үшін схема берілген.
Фазаға арналған компенсациялық тармак
Бұл схемадан біз мынаны алады:
I-нің теңдеуін теңестіріп, біз мынаны алады:
Енді біз берілген тармак үшін передатын функцияны анықтаймыз, бұл функция шығыс құбылыс және енгізілген құбылыс аралығын анықтау арқылы анықталады.
Демек, Лаплас айналуы арқылы теңдеудің екі жағын анықтау:
α = (R1
