Kompensasi dalam Sistem Kontrol | Kompensasi Lag Lead
Sebelum saya memperkenalkan berbagai kompensasi dalam sistem kontrol secara detail, sangat penting untuk mengetahui penggunaan jaringan kompensasi dalam sistem kontrol. Penggunaan penting dari jaringan kompensasi ditulis di bawah ini.
Kebutuhan Kompensasi
Untuk mendapatkan kinerja yang diinginkan dari sistem, kita menggunakan jaringan kompensasi. Jaringan kompensasi diterapkan ke sistem dalam bentuk penyesuaian gain jalur feed forward.
Mengkompensasi sistem yang tidak stabil untuk membuatnya stabil.
Jaringan kompensasi digunakan untuk meminimalkan overshoot.
Jaringan kompensasi ini meningkatkan akurasi steady state sistem. Sebuah poin penting yang perlu dicatat di sini adalah bahwa peningkatan akurasi steady state membawa ketidakstabilan pada sistem.
Jaringan kompensasi juga memperkenalkan pole dan zero pada sistem, sehingga menyebabkan perubahan pada fungsi transfer sistem. Akibatnya, spesifikasi kinerja sistem berubah.
Metode Kompensasi
Menghubungkan rangkaian kompensasi antara detektor kesalahan dan tanaman yang dikenal sebagai kompensasi seri.
Kompensator Seri
Ketika kompensator digunakan dalam cara feedback disebut kompensasi feedback.
Kompensator Feedback
Kombinasi kompensator seri dan feedback disebut kompensasi beban.
Kompensator BebanSekarang, apa itu jaringan kompensasi? Jaringan kompensasi adalah jaringan yang melakukan beberapa penyesuaian untuk mengatasi kekurangan dalam sistem. Perangkat kompensasi dapat berupa elektrik, mekanik, hidrolik, dll. Sebagian besar kompensator elektrik adalah filter RC. Jaringan termudah yang digunakan untuk kompensator dikenal sebagai jaringan lead, lag.
Kompensasi Fase Lead
Sistem yang memiliki satu pole dan satu zero dominan (zero yang lebih dekat ke titik asal daripada semua zero lainnya dikenal sebagai zero dominan) disebut jaringan lead. Jika kita ingin menambahkan zero dominan untuk kompensasi dalam sistem kontrol maka kita harus memilih jaringan kompensasi lead.
Syarat dasar jaringan fase lead adalah semua pole dan zero dari fungsi transfer jaringan harus terletak pada sumbu real (-)ve saling berselang-seling dengan zero terletak pada titik asal terdekat.
Diberikan di bawah ini adalah diagram rangkaian untuk jaringan kompensasi lead.
Jaringan Kompensasi Fase Lead
Dari rangkaian di atas, kita mendapatkan,
Menyamakan ekspresi I di atas, kita mendapatkan,
Sekarang mari kita tentukan fungsi transfer untuk jaringan yang diberikan dan fungsi transfer dapat ditentukan dengan menemukan rasio tegangan keluaran terhadap tegangan masukan.
Jadi, mengambil transformasi Laplace dari kedua sisi persamaan di atas,
Dengan mensubstitusi α = (R1 +R2)/ R2 dan T = {(R1
