Kompyensasyon sa Sistema ng Pagkontrol | Lag Lead Kompyensasyon
Bago ko ipakilala sa iyo ang iba't ibang compensation in control system nang detalyado, napakahalaga na malaman ang mga gamit ng mga compensating networks sa control system. Ang mahahalagang gamit ng mga compensating networks ay nakalista sa ibaba.
Kailangan ng Compensation
Upang makamit ang inaasahang pagganap ng sistema, ginagamit natin ang mga compensating networks. Ang mga compensating networks ay inilalapat sa sistema sa anyo ng feed forward path gain adjustment.
Kompensasyon ng hindi matatag na sistema upang gawing matatag.
Ang isang compensating network ay ginagamit para bawasan ang overshoot.
Ang mga compensating networks ay nagpapataas ng steady state accuracy ng sistema. Mahalagang tandaan na ang pagtaas ng steady state accuracy ay nagdudulot ng hindi matatag sa sistema.
Ang mga compensating networks ay nagpapakilala ng mga poles at zeros sa sistema, kaya nagbabago ang transfer function ng sistema. Dahil dito, nagbabago ang performance specifications ng sistema.
Mga Paraan ng Compensation
Pagkonekta ng compensating circuit sa pagitan ng error detector at plants na kilala bilang series compensation.
Series Compensator
Kapag ginamit ang compensator sa paraang feedback tinatawag itong feedback compensation.
Feedback Compensator
Ang kombinasyon ng series at feedback compensator ay tinatawag na load compensation.
Load CompensatorNgayon, ano ang mga compensating networks? Ang isang compensating network ay isa na gumagawa ng ilang pag-aayos upang mapunan ang kakulangan sa sistema. Ang mga kompensador ay maaaring elektrikal, mekanikal, hidrolikal, atbp. Ang pinakasimple na network na ginagamit para sa kompensador ay kilala bilang lead, lag network.
Phase Lead Compensation
Isang sistema na may isang pole at isang dominating zero (ang zero na mas malapit sa origin kaysa sa lahat ng iba pang zeros ay kilala bilang dominating zero.) ay tinatawag na lead network. Kung nais nating magdagdag ng dominating zero para sa compensation in control system kailangan nating pumili ng lead compensation network.
Ang pangunahing kailangan ng phase lead network ay ang lahat ng poles at zeros ng transfer function ng network ay dapat nasa (-)ve real axis interlacing bawat isa kasama ang isang zero na naka-locate sa pinakamalapit sa origin.
Narito ang circuit diagram para sa phase lead compensation network.
Phase Lead Compensation Network
Mula sa itaas na circuit, makukuha natin,
Equating above expression of I we get,
Ngayon, hahanapin natin ang transfer function para sa binigay na network at ang transfer function ay maaaring matukoy sa pamamagitan ng paghahanap ng ratio ng output voltage sa input voltage.
Kaya, kukunin natin ang Laplace transform sa parehong bahagi ng itaas na equation,
Sa pamamagitan ng pagsubstitute ng α = (R1 +R2)/ R2 at T = {(R1
