제어 시스템에서의 보상 | 지연 선도 보상
제어 시스템에서의 다양한 보상에 대해 자세히 설명하기 전에, 보상 네트워크의 사용을 이해하는 것이 매우 중요합니다. 보상 네트워크의 중요한 용도는 아래에 나열되어 있습니다.
보상의 필요성
시스템의 원하는 성능을 얻기 위해 보상 네트워크를 사용합니다. 보상 네트워크는 피드포워드 경로 이득 조정 형태로 시스템에 적용됩니다.
불안정한 시스템을 안정화시킵니다.
보상 네트워크는 오버슈트를 최소화합니다.
이 보상 네트워크는 시스템의 정상 상태 정확도를 높입니다. 여기서 주목해야 할 점은 정상 상태 정확도의 증가는 시스템의 불안정성을 초래한다는 것입니다.
보상 네트워크는 시스템에 극점과 영점을 도입하여 시스템의 전달 함수를 변경합니다. 이를 통해 시스템의 성능 사양이 변경됩니다.
보상 방법
오류 감지기와 플랜트 사이에 보상 회로를 연결하는 것을 시리즈 보상이라고 합니다.
시리즈 보상기
피드백 방식으로 사용되는 보상기를 피드백 보상이라고 합니다.
피드백 보상기
시리즈 및 피드백 보상기의 조합을 부하 보상이라고 합니다.
부하 보상기 이제 보상 네트워크는 무엇일까요? 보상 네트워크는 시스템의 결함을 보완하기 위해 조정을 하는 장치입니다. 보상 장치는 전기적, 기계적, 유압적 형태일 수 있습니다. 대부분의 전기 보상기는 RC 필터입니다. 가장 간단한 보상 네트워크는 리드, 래그 네트워크로 알려져 있습니다.
위상 리드 보상
한 개의 극점과 지배적인 영점(영점 중 원점에 가장 가까운 영점)을 가진 시스템을 리드 네트워크라고 합니다. 만약 IEE-Business 제어 시스템에 지배적인 영점을 추가하려면 리드 보상 네트워크를 선택해야 합니다. 위상 리드 네트워크의 기본 요구사항은 네트워크의 전달 함수의 모든 극점과 영점이 (-)실수축에 서로 교차되며, 영점이 원점에 가장 가깝게 위치해야 한다는 것입니다. 아래는 위상 리드 보상 네트워크의 회로도입니다.
위상 리드 보상 네트워크
위 회로에서 다음과 같은 식을 얻습니다,
I의 표현을 같게 하면,
이제 주어진 네트워크의 전달 함수를 결정해 보겠습니다. 전달 함수는 출력 전압을 입력 전압으로 나누어 결정할 수 있습니다.
따라서 위 식의 양변에 Laplace 변환을 적용하면,
α = (R1 +R2)/ R2 그리고 T = {(R1R
