Entschädigung im Steuerungssystem | Lag Lead-Entschädigung
Bevor ich Ihnen verschiedene Kompensationsmaßnahmen im Regelkreis im Detail vorstelle, ist es sehr wichtig zu wissen, wie kompensierende Netzwerke im Regelkreis eingesetzt werden. Die wichtigsten Anwendungen von kompensierenden Netzwerken sind unten aufgeführt.
Notwendigkeit der Kompensation
Um die gewünschte Leistung des Systems zu erzielen, verwenden wir kompensierende Netzwerke. Kompensierende Netzwerke werden dem System in Form einer Vorwärtsleitungsverstärkungsanpassung hinzugefügt.
Ein instabiles System wird durch Kompensation stabil gemacht.
Ein kompensierendes Netzwerk wird verwendet, um das Überschwingen zu minimieren.
Diese kompensierenden Netzwerke erhöhen die stationäre Genauigkeit des Systems. Es ist wichtig zu beachten, dass eine Erhöhung der stationären Genauigkeit Instabilität im System verursachen kann.
Kompensierende Netzwerke fügen auch Pole und Nullstellen im System hinzu, was Änderungen in der Übertragungsfunktion des Systems verursacht. Dies führt zu Veränderungen in den Leistungsanforderungen des Systems.
Methoden der Kompensation
Verbinden des kompensierenden Schaltkreises zwischen Fehlerdetektor und Pflanzen, bekannt als Reihenkompensation.
Reihenkompensator
Wenn ein Kompensator in einem Rückkopplungssystem verwendet wird, heißt dies Rückkopplungskompensation.
Rückkopplungskompensator
Eine Kombination aus Reihen- und Rückkopplungskompensator wird als Lastkompensation bezeichnet.
LastkompensatorWas sind nun kompensierende Netzwerke? Ein kompensierendes Netzwerk ist eines, das Anpassungen vornimmt, um Mängel im System auszugleichen. Kompensierende Geräte können elektrisch, mechanisch oder hydraulisch sein. Die meisten elektrischen Kompensatoren sind RC-Filter. Die einfachsten Netzwerke, die für Kompensationen verwendet werden, heißen Phasen-Vorhalte- oder -Nachhalte-Netzwerke.
Phasenvorhalt-Kompensation
Ein System, das einen Pol und einen dominierenden Nullpunkt (der Nullpunkt, der näher am Ursprung liegt als alle anderen Nullstellen, wird als dominierender Nullpunkt bezeichnet) hat, wird als Phasenvorhalt-Netzwerk bezeichnet. Wenn wir einen dominierenden Nullpunkt für compensation in control system hinzufügen möchten, müssen wir ein Phasenvorhalt-Kompensation-Netzwerk auswählen.
Die grundlegende Anforderung an das Phasenvorhalt-Netzwerk ist, dass alle Pole und Nullstellen der Übertragungsfunktion des Netzwerks auf der (-) realen Achse liegen und sich gegenseitig überlappen, wobei ein Nullpunkt am nächsten zum Ursprung liegt.
Unten ist das Schaltbild für das Phasen-Vorhalt-Kompensation-Netzwerk dargestellt.
Phasenvorhalt-Kompensationsnetzwerk
Aus dem obigen Schaltbild erhalten wir,
Durch Gleichsetzen des obigen Ausdrucks für I erhalten wir,
Bestimmen wir nun die Übertragungsfunktion für das gegebene Netzwerk. Die Übertragungsfunktion kann bestimmt werden, indem man das Verhältnis der Ausgangs- Spannung zur Eingangsspannung berechnet.
Also nehmen wir die Laplace-Transformation beider Seiten der obigen Gleichungen,
Durch Einsetzen von α = (R1 +R2)/ R2 und T = {(R
