Kompensasyonê yên Cihazê Kontrol | Kompensasyonê Piştî Binên

Hemî taybetmendiyên tazminat di kontrol sisteman de te paşev bikin, çawa tazminatê neteweyan di kontrol sisteman de bikaranîn, bêyî e. Li vir navbera taybetmendiyên herî girîng ya tazminat neteweyan nehatiye.

Tazminatê Bêyî E

1. Di demê da ku hedefê performansa sistemê bigihînin, tazminat neteweyan bikaranîn. Tazminat neteweyan bi rêzikê şertê gavên derketina pêşdane hatine serlêdan.

2. Sistemê nistabil bikar tazmin bikin ji bo wateya stabil.

3. Tazminat neteweyek bikar anîn ji bo kamkirina overşoot.

4. Ev tazminat neteweyan performansa steady state ya sistemê zêde kirin. Yekîk çendî li vir ku zêdekirina performansa steady state destabiliteyan ji reya sistemê dave.

5. Tazminat neteweyan pole û zeros di sistem de hate wergerandin, veqetandî vegen guherandina transfer function ya sistemê biguherîne. Bi vê yekê, spesifikasyonên performansa sistemê biguherîne.

Rêzikên Tazminat

1. 
   

1. Tazminatê sirket di mesuliyên error detector û plants de sererast kirin, ew ê wekî series compensation.

Series Compensator

1. 
   

1. Gava tazminat di rêzikên feedback de bikar anîn, ew ê wekî feedback compensation.

Feedback Compensator

1. 
   

1. Birgiriya series û feedback compensatorê wekî load compensation.

Load CompensatorEw tazminat neteweyan çi ye? Tazminat neteweyek dike hejmaran korekanan ji bo deficienciyên di sistem de. Tazminat cihazan dikarin elektrik, mekanik, hidrolik jê bûn. Pir tazminat elektrik RC filter in. Tazminat neteweyan herî sahanc û lag network din.

Phase Lead Compensation

Sistemek dike yek pole û yek zero dominan (zero ku pi deng e ku ta originê den) hatine navbera lead network. Ji bo ku zero dominan bike di compensation in control system de, lead compensation network hilbijêrin.
Destûrên mafî yên phase lead network ê ku hemî pole û zeros ya transfer function ya network di (-)ve real axis de bi interlacing birguheandin, bi zero li originê ya nezer.
Li vir şema qurultayê phase lead compensation network.

Phase Lead Compensation Network
Ji şema li vir,

Bi hesabkirina I,

Niha transfer function ji bo şema hatine destnîşan bikin, transfer function dikare bi hesabkirina perîdavoltage ji bo input voltage.
Laplace transform ji bo her du taraf,


Li vir îroste α = (R1 +R2)/ R2 û T = {(R