Kontrol Sisteminde Tazminat | Gecikme Öncelik Tazminatı
Sizinle çeşitli kontrol sisteminde tazminat hakkında detaylı olarak tanıştırmadan önce, bu ağların kontrol sistemindeki kullanımını bilmek çok önemlidir. Tazminat ağlarının önemli kullanımları aşağıda belirtilmiştir.
Tazminatın Gerekçesi
Sistemin istenilen performansını elde etmek için tazminat ağlarını kullanırız. Tazminat ağları, ileri besleme yolu kazancı ayarlaması şeklinde sisteme uygulanır.
Kararsız bir sistemini kararlı hale getirmek için tazmin ederiz.
Tazminat ağları aşırı geçişin azaltılmasında kullanılır.
Bu tazminat ağları, sistemin durağan durum doğruluğunu artırır. Burada not edilmesi gereken önemli bir nokta, durağan durum doğruluğunun artması sisteme kararsızlık getirdiği yönündedir.
Tazminat ağları, sisteme sıfır ve kutuplar ekler, bu da sistemin aktarım fonksiyonunda değişikliklere neden olur. Bu nedenle, sistemin performans özellikleri değişir.
Tazminat Yöntemleri
Tazminat devresini hata algılayıcısı ve bitkiler arasında bağlamak, bilinen seri tazminat.
Seri Tazminatör
Bir tazminatör geri besleme şekliyle kullanıldığında geri besleme tazminatı denir.
Geri Besleme Tazminatörü
Seri ve geri besleme tazminatörünün bir kombinasyonu yük tazminatı olarak adlandırılır.
Yük Tazminatörü Şimdi tazminat ağları nedir? Tazminat ağları, sistemin eksikliklerini telafi etmek için bazı ayarlamalar yapan bir ağdır. Tazminat cihazları elektrik, mekanik, hidrolik vb. şekillerde olabilir. En basit tazminat ağları, önde ve geride giden ağlar olarak bilinir.
Faz Öncelikli Tazminat
Bir kutup ve bir baskın sıfır (diğer sıfırlardan daha orijine yakın olan sıfır) olan bir sistem, önde giden ağ olarak adlandırılır. Eğer kontrol sisteminde tazminat için bir baskın sıfır eklemek istiyorsak, faz öncelikli tazminat ağını seçmeliyiz.
Ağın aktarım fonksiyonunun tüm kutupları ve sıfırlarının (-) gerçek eksen üzerinde birbirini izleyerek, sıfırın en yakın orijinde bulunması, faz öncelikli ağın temel gerekliliğidir.
Aşağıda, faz öncelikli tazminat ağı için devre diyagramı verilmiştir.
Faz Öncelikli Tazminat Ağı
Yukarıdaki devreden şunu elde ederiz,
I'nin yukarıdaki ifadesini eşitlersek,
Şimdi, verilen ağ için aktarım fonksiyonunu belirleyelim ve aktarım fonksiyonu, çıkış gerilimi ile giriş geriliminin oranını bularak belirlenebilir.
Dolayısıyla, yukarıdaki denklemlerin her iki tarafının Laplace dönüşümünü alalım,
α = (R1 +R2)/ R2 ve T = {(R
