Компенсація в системі керування | Компенсація з запаздванням та передзапаздванням

Перед тим як розповісти вам про різні компенсації в системах керування детально, дуже важливо знати про застосування компенсуючих мереж у системі керування. Основні застосування компенсуючих мереж наведено нижче.

Необхідність компенсації

1. Для досягнення бажаних характеристик системи ми використовуємо компенсуючі мережі. Компенсуючі мережі застосовуються до системи у формі налаштування коефіцієнта підсилення прямого шляху.

2. Компенсація нестабільної системи для її стабілізації.

3. Компенсуюча мережа використовується для зменшення перехідного процесу.

4. Ці компенсуючі мережі збільшують точність стаціонарного стану системи. Важливо зазначити, що збільшення точності стаціонарного стану призводить до нестабільності системи.

5. Компенсуючі мережі також вводять полюси та нулі в систему, що призводить до зміни передаточної функції системи. Через це змінюються характеристики продуктивності системи.

Методи компенсації

1. 
   

1. Підключення компенсуючої схеми між детектором помилок та об'єктом керування, що називається серійною компенсацією.

Серійний компенсатор

1. 
   

1. Коли компенсатор використовується в режимі зворотнього зв'язку, це називається компенсацією зворотнього зв'язку.

Компенсатор зворотнього зв'язку

1. 
   

1. Поєднання серійного та компенсатора зворотнього зв'язку називається компенсацією завантаження.

Компенсатор завантаження. Тепер, що таке компенсуючі мережі? Компенсуюча мережа - це та, яка вносить деякі корективи, щоб виправити недоліки системи. Компенсуючі пристрої можуть бути електричними, механічними, гіdraulic etc. Більшість електричних компенсаторів - це RC-фільтри. Найпростіші мережі, використовувані для компенсації, відомі як опережаючі, запізнюючі мережі.

Опережаюча компенсація

Система, яка має один полюс і один домінуючий нуль (нуль, який знаходиться ближче до початку координат, ніж всі інші нулі, називається домінуючим нулем.) називається опережаючою мережею. Якщо ми хочемо додати домінуючий нуль для компенсації в системі керування, то ми повинні вибрати опере