Compensazione nel Sistema di Controllo | Compensazione con Ritardo e Anticipo

Prima di introdurti ai vari tipi di compensazione nel sistema di controllo in dettaglio, è essenziale conoscere gli utilizzi delle reti di compensazione nel sistema di controllo. Gli usi principali delle reti di compensazione sono elencati di seguito.

Necessità della compensazione

1. Per ottenere le prestazioni desiderate del sistema, si utilizzano reti di compensazione. Le reti di compensazione vengono applicate al sistema sotto forma di regolazione del guadagno del percorso in avanti.

2. Compensare un sistema instabile per renderlo stabile.

3. Una rete di compensazione viene utilizzata per minimizzare l'overshoot.

4. Queste reti di compensazione aumentano l'accuratezza a stato stazionario del sistema. Un punto importante da notare qui è che l'aumento dell'accuratezza a stato stazionario porta instabilità al sistema.

5. Le reti di compensazione introducono anche poli e zeri nel sistema, causando così cambiamenti nella funzione di trasferimento del sistema. A causa di ciò, cambiano le specifiche di prestazione del sistema.

Metodi di compensazione

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1. Collegamento del circuito di compensazione tra il rivelatore di errore e le piante, noto come compensazione in serie.

Compensatore in Serie

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1. Quando un compensatore viene utilizzato in modo feedback, si chiama compensazione a feedback.

Compensatore a Feedback

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1. Una combinazione di compensatore in serie e a feedback è chiamata compensazione di carico.

Compensatore di CaricoOra, cos'è una rete di compensazione? Una rete di compensazione è quella che apporta alcune modifiche per compensare le deficienze del sistema. I dispositivi di compensazione possono essere di tipo elettrico, meccanico, idraulico, ecc. La maggior parte dei compensatori elettrici sono filtri RC. Le reti più semplici utilizzate per la compensazione sono note come reti anticipatrici (lead) e ritardatrici (lag).

Compensazione con anticipo di fase

Un sistema che ha un polo e uno zero dominante (lo zero che è più vicino all'origine rispetto agli altri zeri è noto come zero dominante) è noto come rete anticipatrice. Se vogliamo aggiungere uno zero dominante per la IEE-Business dobbiamo selezionare una rete di anticipo di fase.
Il requisito fondamentale della rete di anticipo di fase è che tutti i poli e gli zeri della funzione di trasferimento della rete devono trovarsi sull'asse reale negativo intersecandosi tra loro con uno zero posizionato all'origine o vicino all'origine.
Riportato di seguito è il diagramma a circuito per la rete di anticipo di fase.

Rete di Compensazione con Anticipo di Fase
Dal circuito sopra riportato otteniamo,

Uguagliando l'espressione sopra di I otteniamo,

Ora determiniamo la funzione di trasferimento per la rete data, che può essere determinata trovando il rapporto tra la tensione di uscita voltage e la tensione di ingresso.
Quindi, prendendo la trasformata di Laplace di entrambi i lati delle equazioni sopra riportate,


Sostituendo α = (R1 +R2)/ R2 e T = {(R1