Skiptun í stýringarkerfi | Fylgiskiptun

Áður en ég lýsi yfir ýmsum upphælingar í stýringarkerfi í smáatriðum, er mikilvægt að vita um notkun upphælingarneta í stýringarkerfinu. Þau viktigustu notkunarmöguleika upphælingarneta eru skráðir hér fyrir neðan.

Nefndar upphæling

1. Til að ná áætlaðri virkni kerfisins notum við upphælingarnet. Upphælingarnet eru sett inn í kerfið í formi áhrifastrengs til að stilla áhrifagildi.

2. Upphæla óstöðugt kerfi til að gera það stöðugt.

3. Upphælingarnet er notað til að minnka ofraskiptingu.

4. Þessi upphælingarnet bæta stöðugri nákvæmni kerfisins. Mikilvægt er að merkja að auksin stöðug nákvæmni fer með sér óstöðugleika í kerfinu.

5. Upphælingarnet bæta einnig pólum og núllstöðum í kerfinu, sem leiðir til breytinga á flutningsgildi kerfisins. Vegna þess breytast stjórnunarþættir kerfisins.

Aðferðir upphælingar

1. 
   

1. Tenging upphælingarkrefðis milli villaflæðis og plöntunnar er kend sem seríaleg upphæling.

Seríaleg upphæling

1. 
   

1. Þegar upphælingarkrefði er notuð í endurtekandi máta kallast það endurtekinn upphælingarkrefði.

Endurtekinn upphælingarkrefði

1. 
   

1. Samsett af seríalegum og endurtekinni upphælingarkrefði er kend sem þungdarsamþykkju upphæling.

Þungdarsamþykkju upphæling Hver eru upphælingarnet? Upphælingarnet er það sem gerir nokkrar stillingar til að kompensera fyrir mangl í kerfinu. Upphælingartækji geta verið á forminu elektríska, mekaniska, vatnsvarpsleg eða önnur. Flest elektrísk upphælingartækji eru RC sívi. Einfaldasta net sem notað er fyrir upphælingu eru kend sem fyrirmæli og eftirmæli.

Fyrirmælis upphæling

Kerfi sem hefur eitt pól og eitt dominerandi núll (það núll sem er næst kjarnapunkti en allar aðrar núll er kend sem dominerandi núll.) er kend sem fyrirmælisnet. Ef við viljum bæta við dominerandi núll fyrir upphæling í stýringarkerfi þá þurfum við að velja fyrirmælis upphæling net.
Grundvallar kröfur fyrirmælisnetsins eru að allar pól og núll flutningargildis netsins verði á (-) raunás samþykkjud hvort annað með núlli staðsettu næst kjarnapunkti.
Hér fyrir neðan er skemmta mynd fyrir fyrirmælis upphæling net.

Fyrirmælis upphæling net
Úr ofangreindu skemmtu fáum við,

Með jöfnun á ofangreindu I fáum við,

Nú skulum við reikna út flutningargildi fyrir gefið net og flutningargildið er reiknað með því að finna hlutfallið af úttaksspenningu við inntaksspenningu.
Svo tekum við Laplace-transform á báðum hliðum ofangreinda jöfnuna,


Með innsetningu α = (R1 +R2)/ R