Կոմպենսացիա կառավարման համակարգում | Առաջընթաց-հետա McGrath կոմպենսացիա

Մենք նախ պետք է ծանոթանանք կառավարման համակարգում կոմպենսացիայի տարբեր տեսակներին, որոնց կիրառումը կառավարման համակարգում շատ կարևոր է։ Կոմպենսացիայի համակարգերի կիրառման կարևոր նպատակները հետևյալն են։

Կոմպենսացիայի Անհրաժեշտությունը

1. Համակարգի անհրաժեշտ կարգավիճակի ստացման համար կիրառվում են կոմպենսացիայի համակարգեր, որոնք կիրառվում են համակարգում դիմացի ճանապարհի գնահատականի կողմից կարգավորված կարգավորումների ձևով։

2. Ոչ կայուն համակարգի կոմպենսացիան կայուն դարձնելու համար։

3. Կոմպենսացիայի համակարգը օգտագործվում է անհանգիստության նվազեցման համար։

4. Այդ կոմպենսացիայի համակարգերը ավելացնում են համակարգի կայուն վիճակի ճշգրտությունը։ Նշելով, որ կայուն վիճակի ճշգրտության ավելացումը բերում է համակարգի ոչ կայունության։

5. Կոմպենսացիայի համակարգերը նաև ներմուծում են բոլոր և զրոներ համակարգում, որով փոխվում է համակարգի փոխանցման ֆունկցիան։ Այսպիսով, փոխվում են համակարգի աշխատանքային նպատակահարցերը։

Կոմպենսացիայի Մեթոդները

1. 
   

1. Կոմպենսացիայի շղթայի կապումը սխալի դետեկտորի և պլանտի միջև կոչվում է շարադիր կոմպենսացիա։

Շարադիր Կոմպենսատոր

1. 
   

1. Երբ կոմպենսատորը օգտագործվում է հետադարձ կերպով, այն կոչվում է հետադարձ կոմպենսացիա։

Հետադարձ Կոմպենսատոր

1. 
   

1. Շարադիր և հետադարձ կոմպենսատորների կոմբինացիան կոչվում է բեռի կոմպենսացիա։

Բեռի Կոմպենսատոր։ Ի՞նչ են կոմպենսացիայի համակարգերը։ Կոմպենսացիայի համակարգը այն է, որը կատարում է որոշակի կարգավորումներ համակարգի կարիքները կոմպենսացնելու համար։ Կոմպենսացիայի սարքերը կարող են լինել էլեկտրական, մեխանիկական, հիդրավլիկ և այլն։ Ամենաշատը օգտագործվող էլեկտրական կոմպենսատորները RC ֆիլտրերն են։ Ամենապարզ կոմպենսատորները կոչվում են առաջացուցիչ և հետացուցիչ համակարգեր։

Ֆազային Առաջացուցիչ Կոմպենսացիա

Սահմանվում է որպես առաջացուցիչ համակարգ այն համակարգը, որը ունի մեկ բոլ և մեկ տիրակար զրո (այն զրոն, որը ավելի մոտ է սկզբնակետին մյուս զրոներից)։ Եթե մենք ցանկանում ենք ավելացնել տիրակար զրո կոմպենսացիայի համար կառավարման համակարգում, ապա պետք է ընտրենք առաջացուցիչ կոմպենսացիայի համակարգ։ Ֆազային առաջացուցիչ համակարգի հիմնական պահանջը այն է, որ համակարգի փոխանցման ֆունկցիայի բոլոր բոլները և զրոները պետք է գտնվեն (-) դրական իրական առանցքի վրա, միմյանց միջև փոխադարձ դասավորված և զրոն գտնվում է ամենամոտ սկզբնակետին։ Այստեղ ներկայացված է ֆազային առաջացուցիչ կոմպենսացիայի համակարգի սխեման։

Ֆազային Առաջացուցիչ Կոմպենսացիայի Համակարգ
Այս սխեմայից ստանում ենք,

I արտահայտությունը հավասարեցնելով ստանում ենք,

Այժմ կառավարենք տրված համակարգի փոխանցման ֆունկցիան և փոխանցման ֆունկցիան կարող է որոշվել ելքի լարումի և մուտքի լարումի հարաբերությամբ։Laplace ձևափոխություն կատարելով վերը նշված հավասարումների երկու կողմերը, ստանում ենք