Compensación no Sistema de Control | Compensación de Lag Lead

Antes de introducirte aos diversos tipos de compensación no sistema de control en detalle, é moi importante coñecer os usos das redes de compensación no sistema de control. Os usos importantes das redes de compensación están escritos a continuación.

Necesidade da Compensación

1. Para obter o rendemento desexado do sistema, usamos redes de compensación. As redes de compensación son aplicadas ao sistema na forma de axuste do gaño do camiño de avance.

2. Compensar un sistema inestable para facelo estable.

3. Unha rede de compensación úsase para minimizar o sobrepáso.

4. Estas redes de compensación aumentan a precisión en estado estacionario do sistema. Un punto importante a ter en conta aquí é que o aumento da precisión en estado estacionario trae inestabilidade ao sistema.

5. As redes de compensación tamén introducen polos e ceros no sistema, provocando cambios na función de transferencia do sistema. Debido a isto, as especificacións de rendemento do sistema cambian.

Métodos de Compensación

1. 
   

1. Conectar o circuito de compensación entre o detector de erro e as plantas coñécese como compensación en serie.

Compensador en Serie

1. 
   

1. Cando un compensador se usa de xeito retroalimentado chámase compensación de retroalimentación.

Compensador de Retroalimentación

1. 
   

1. A combinación dun compensador en serie e un de retroalimentación chámase compensación de carga.

Compensador de Carga Agora, que son as redes de compensación? Unha rede de compensación é aquela que fai algunhas axustes para compensar deficiencias no sistema. Os dispositivos de compensación poden ser eléctricos, mecánicos, hidráulicos, etc. A maioría dos compensadores eléctricos son filtros RC. As redes máis simples utilizadas para compensación coñécense como redes de avance ou retardo.

Compensación de Avance de Fase

Un sistema que ten un polo e un cero dominante (o cero que está máis próximo á orixe que todos os outros ceros coñécese como cero dominante) coñécese como rede de avance. Se queremos engadir un cero dominante para compensación no sistema de control, temos que seleccionar unha rede de avance de fase. O requisito básico da rede de avance de fase é que todos os polos e ceros da función de transferencia da rede deben estar no eixo real (-)ve intercalándose uns cos outros con un cero situado na orixe máis próxima.
A continuación móstrase o diagrama de circuito para a rede de avance de fase.

Rede de Compensación de Avance de Fase
Do circuito anterior obtemos,

Igualando a expresión anterior de I obtemos,

Agora determinemos a función de transferencia para a rede dada, e a función de transferencia pode determinarse atopando a razón da tensión de saída tensión á tensión de entrada.
Así, tomando a transformada de Laplace de ambos os lados das ecuacións anteriores,


Substituíndo α = (R1 +R2)/ R2 e T = {(R1