Kompenso en la regila sistemo | Malfruiga antaŭenigo kompenso
Antaŭ ol mi prezentos al vi diversajn kompensadojn en regula sistemo detale, estas tre esenca scii la uzadojn de kompensaj retoj en la regula sistemo. La gravaj uzadoj de la kompensaj retoj estas sube skribitaj.
Neceseco de Kompensado
Por atingi la deziratan performadon de la sistemo, ni uzas kompensajn retojn. Kompensaj retoj estas aplikataj al la sistemo en formo de antaŭeniga voja gajno-ajustado.
Kompensi nestabilan sistemon por fari ĝin stabila.
Kompensa reto estas uzata por minimumigi superfluan ŝovon.
Ĉi tiuj kompensaj retoj plibonigas la stabilan statan akuratecon de la sistemo. Grava punkto notenda ĉi tie estas, ke la plibonigo de la stabela stata akurateco portas instabilecon al la sistemo.
Kompensaj retoj ankaŭ enkondukas polojn kaj nulojn en la sistemon, do kaŭzas ŝanĝojn en la transdona funkcio de la sistemo. Pro tio, la performadaj specifoj de la sistemo ŝanĝiĝas.
Metodoj de Kompensado
Konectado de kompensa cirkvito inter erardetektilo kaj plantoj konata kiel seria kompensado.
Seria Kompensilo
Kiam kompensilo estas uzata en retroalimenta maniero, oni nomas ĝin retroalimenta kompensado.
Retroalimenta Kompensilo
Kombinaĵo de serio kaj retroalimenta kompensilo estas nomata kiel lasta kompensado.
Lasta Kompensilo Nun, kio estas kompensaj retoj? Kompensa reto estas tiu, kiu faras iujn ajn ajustojn por kompensi mankojn en la sistemo. Kompensaj aparatoj povas esti elektraj, mekanikaj, hidraŭlikaj ktp. Plej multaj elektraj kompensiloj estas RC-filtriloj. La plej simplaj retoj uzataj por kompensilo estas konataj kiel antaŭanta, postanta retoj.
Faza Antaŭanta Kompensado
Sistemo, kiu havas unu polon kaj unu dominantan nulon (la nulo, kiu estas pli proksima al la origino ol ĉiuj aliaj nuloj, estas konata kiel dominanta nulo) estas konata kiel antaŭanta reto. Se ni volas aldoni dominantan nulon por IEE-Business, ni devas elekti fazan antaŭantan kompensadon reton.
La baza postulado de la fazan antaŭantan reton estas, ke ĉiuj poloj kaj nuloj de la transdona funkcio de la reto devas situar sur (-)ve reala akso interlaciante unu la alian kun nulo situanta je la origino aŭ plej proksime al ĝi.
Sube estas la cirkvita diagramo por la fazan antaŭantan kompensadon reton.
Faza Antaŭanta Kompensada Reto
El la supre montrita cirkvito ni ricevas,
Egaleco de la supra esprimo de I donas,
Nun lasu nin determini la transdonan funkcion por la donita reto, kaj la transdona funkcio povas esti determinita trovi la rilatumon de la eliga voltage al la eniga voltage.
Do prenante Laplace transformon de ambaŭ flankoj de la supraj ekvacioj,
Substituante α = (R1 +R2)/ R2
