नियंत्रण प्रणालीमा भुगतान | लग लीड भुगतान
म तपाईंलाई विभिन्न नियंत्रण प्रणालीमा भुक्तानीको बारेमा विस्तृत जानकारी दिनुभएको साथ यो अत्यन्त महत्वपूर्ण छ कि नियंत्रण प्रणालीमा भुक्तानी नेटवर्कको उपयोगको बारेमा जान लिनुपर्छ। भुक्तानी नेटवर्कको महत्वपूर्ण उपयोगहरू निम्न लेखिएको छन्।
भुक्तानीको आवश्यकता
प्रणालीको आवश्यक प्रदर्शन प्राप्त गर्न, हामी भुक्तानी नेटवर्क प्रयोग गर्छौं। भुक्तानी नेटवर्कले फीड फर्वर्ड पथ गेन समायोजनको रूपमा प्रणालीमा लगाइन्छ।
अस्थिर प्रणालीलाई स्थिर बनाउन भुक्तानी गर्नुपर्छ।
भुक्तानी नेटवर्कले ओवरशूट घटाउन सहायता गर्छ।
यी भुक्तानी नेटवर्कले प्रणालीको स्थिर अवस्थाको सटीकता बढाउँछ। यहाँ ध्यान दिनुपर्छ कि स्थिर अवस्थाको सटीकताको वृद्धिले प्रणालीमा अस्थिरता ल्याउँछ।
भुक्तानी नेटवर्कले प्रणालीमा पोल र जीरो थप्नुहुन्छ जसले प्रणालीको ट्रान्सफर फंक्शनमा परिवर्तन ल्याउँछ। यसकारण, प्रणालीको प्रदर्शन विशेषताहरू परिवर्तन हुन्छ।
भुक्तानीको विधिहरू
त्रुटि डिटेक्टर र प्लान्टबीच भुक्तानी सर्किट जोड्ने जसलाई श्रेणीको भुक्तानी भनिन्छ।
श्रेणीको भुक्तानीकर्ता
जब भुक्तानीकर्ता फीडबैक तरिकाले प्रयोग गरिन्छ भने यसलाई फीडबैक भुक्तानी भनिन्छ।
फीडबैक भुक्तानीकर्ता
श्रेणी र फीडबैक भुक्तानीकर्ताको संयोजनलाई लोड भुक्तानी भनिन्छ।
लोड भुक्तानीकर्ता अब भुक्तानी नेटवर्क के हुन्छ? भुक्तानी नेटवर्क एउटा नेटवर्क हो जसले प्रणालीमा अभावको लागि केही समायोजन गर्छ। भुक्तानी उपकरणहरू विद्युत, यान्त्रिक, हाइड्रोलिक आदि रूपमा हुन सक्छन्। धेरै विद्युत भुक्तानी RC फिल्टर हुन्छ। सरलतम नेटवर्क जसलाई भुक्तानीको रूपमा प्रयोग गरिन्छ त्यो लीड, लाग नेटवर्क भनिन्छ।
प्राचल लीड भुक्तानी
यस्तो प्रणाली जसमा एउटा पोल र एउटा प्रधान जीरो (जीरो जो सबै जीरोभन्दा निकट आधारको नजिक छ त्यसलाई प्रधान जीरो भनिन्छ) छ त्यो लीड नेटवर्क भनिन्छ। यदि हामी नियंत्रण प्रणालीमा भुक्तानीको लागि प्रधान जीरो थप्न चाहन्छौं भने हामीले लीड भुक्तानी नेटवर्क चयन गर्नुपर्छ। लीड नेटवर्कको आधारभूत आवश्यकता यो हो कि नेटवर्कको ट्रान्सफर फंक्शनको सबै पोल र जीरो (-) वास्तविक अक्षमा एक नजिकै एक जीरो आधारको नजिक छ भने एक दूस्रोको बीचमा रहनुपर्छ। निम्न लेखिएको लीड भुक्तानी नेटवर्कको सर्किट चित्र छ।
लीड भुक्तानी नेटवर्क
उपरोक्त सर्किटबाट हामीले,
Iको ऊपरी अभिव्यक्तिलाई समीकरण गर्दा हामीले,
अब हामी दिइएको नेटवर्कको ट्रान्सफर फंक्शन निर्धारण गर्नेछौं र ट्रान्सफर फंक्शनलाई निर्धारण गर्नको लागि निर्गत वोल्टेज र इनपुट वोल्टेजको अनुपात लिनुपर्छ।
त्यसैले ऊपरी समीकरणको दुई फेरी लाप्लास रूपान्तर लिनुहोस्,
