Kompensasie in Beheersisteem | Lag-leer Kompensasie

Voordat ek jou in detail oor verskeie kompensasie in beheersisteme inleid, is dit baie belangrik om te weet hoe kompensasierete in die beheersisteem gebruik word. Die belangrike doeleindes van kompensasierete word hieronder geskryf.

Noodsaaklikheid van Kompensasie

1. Om die gewenste prestasie van die stelsel te verkry, gebruik ons kompensasierete. Kompensasierete word in die vorm van voorsigpadversterking aan die stelsel toegepas.

2. Kompenseer 'n onstabiele stelsel om dit stabiel te maak.

3. 'n Kompensasieret word gebruik om overskoot te verminder.

4. Hierdie kompensasierete verhoog die steunstandaakkuraatheid van die stelsel. 'n Belangrike punt om op te let, is dat die verhoging van die steunstandaakkuraatheid instabiliteit aan die stelsel bring.

5. Kompensasierete voer ook polus en nulle in die stelsel in, wat daartoe lei dat die oorgangsfunksie van die stelsel verander. Hierdie veranderinge lei tot 'n verandering in die prestasiespesifikasies van die stelsel.

Metodes van Kompensasie

1. 
   

1. Die aansluiting van 'n kompensasieret tussen foutdetektor en plante, bekend as reekskompensasie.

Reeks Kompensator

1. 
   

1. Wanneer 'n kompensator in 'n terugvoeragtige manier gebruik word, noem dit terugvoerkompensasie.

Terugvoer Kompensator

1. 
   

1. 'n Kombinasie van reeks- en terugvoerkompensator word lastkompensasie genoem.

Last Kompensator. Wat is nou kompensasierete? 'n Kompensasieret is een wat sekere aanpassings maak om tekortkominge in die stelsel te kompenseer. Kompensasiestoetse kan elektries, meganies, hidrawlies, ens. wees. Die meeste elektriese kompensators is RC-filters. Die eenvoudigste netwerk wat vir kompensasie gebruik word, staan bekend as voor- en agterliggende netwerke.

Fasevoorliggende Kompensasie

'n Stelsel met een pool en een dominante nul (die nul wat nader aan die oorsprong is as al die ander nulle) staan bekend as 'n voorliggende netwerk. As ons 'n dominante nul wil byvoeg vir kompensasie in beheersisteme, moet ons 'n fasevoorliggende kompensasie-netwerk kies.
Die basiese vereiste van die fasevoorliggende netwerk is dat alle polus en nulle van die oorgangsfunksie van die netwerk op die (-)weeë reële as moet lê, met elkeen om en om, met 'n nul geplaas op die oorsprong of naaste oorsprong.
Hier onder is die skema vir die fase voorliggende kompensasie-netwerk.

Fasevoorliggende Kompensasienetwerk
Vanaf die bo-omskrif kry ons,

Deur die bo-uitdrukking van I te gelykstel, kry ons,

Laat ons nou die oorgangsfunksie vir die gegewe netwerk bepaal, en die oorgangsfunksie kan bepaal word deur die verhouding van die uitset spanning tot die inset spanning te vind.
So neem ons Laplace-transformasie van beide kante van die bostaande vergelykings,


Deur α = (R1 +R2)/ R2