Kompensasyon sa Sistema ng Pagkontrol | Lag Lead Kompensasyon
Bago kitang ipakilala sa iba't ibang uri ng compensation in control system nang detalyado, napakahalaga na maintindihan ang mga gamit ng compensating networks sa control system. Ang mga mahahalagang gamit ng compensating networks ay nakasulat sa ibaba.
Kailangan ng Compensation
Upang makamit ang kinalabasan na inaasahan mula sa sistema, ginagamit natin ang compensating networks. Ang mga compensating networks ay inilapat sa sistema sa anyo ng feed forward path gain adjustment.
Kumpensahin ang hindi matatag na sistema upang gawing matatag.
Ginagamit ang compensating network upang bawasan ang overshoot.
Ang mga compensating networks ay nagpapataas ng steady state accuracy ng sistema. Mahalagang tandaan na ang pagtaas ng steady state accuracy ay nagdudulot ng hindi matatag na sistema.
Ang mga compensating networks ay nagdaragdag ng poles at zeros sa sistema, kaya nagbabago ang transfer function ng sistema. Dahil dito, nagbabago ang performance specifications ng sistema.
Mga Paraan ng Compensation
Pagkonekta ng compensating circuit sa pagitan ng error detector at plants na kilala bilang series compensation.
Series Compensator
Kapag ginamit ang compensator sa paraan ng feedback tinatawag itong feedback compensation.
Feedback Compensator
Ang kombinasyon ng series at feedback compensator ay tinatawag na load compensation.
Load CompensatorNgayon, ano ang compensating networks? Isang compensating network ay isang bagay na gumagawa ng ilang pag-aadjust upang makabawi sa mga kakulangan sa sistema. Ang mga compensating devices ay maaaring elektrikal, mekanikal, hidrolikal, atbp. Ang pinakamadaling network na ginagamit para sa compensator ay kilala bilang lead, lag network.
Phase Lead Compensation
Isang sistema na may isang pole at isang dominating zero (ang zero na mas malapit sa origin kaysa sa lahat ng iba pang zeros ay tinatawag na dominating zero.) ay tinatawag na lead network. Kung nais nating magdagdag ng dominating zero para sa compensation in control system kailangan nating pumili ng lead compensation network.
Ang pangunahing kinakailangan ng phase lead network ay ang lahat ng poles at zeros ng transfer function ng network ay dapat nasa (-)ve real axis interlacing bawat isa kasama ang isang zero na naka-locate sa pinakamalapit sa origin.
Narito ang circuit diagram para sa phase lead compensation network.
Phase Lead Compensation Network
Mula sa itaas na circuit, makukuha natin,
Sa pag-equate ng itaas na expression ng I, makukuha natin,
Ngayon, hayaang tayo'y tuklasin ang transfer function para sa binigay na network at ang transfer function ay maaaring matuklasan sa pamamagitan ng paghahanap ng ratio ng output voltage sa input voltage.
Kaya, kukunin natin ang Laplace transform ng parehong panig ng itaas na equation,
Sa pag-substitute ng α = (R1 +R2)/ R2 at T = {(R1
