Servomotoranwendungen

Definition des Servomotors

Ein Servomotor ist definiert als ein Motor, der nach dem Prinzip eines Servomechanismus arbeitet und für die präzise Positionssteuerung entscheidend ist.

Anwendungen in der Robotik

Eine der beliebtesten Anwendungen von Servomotoren ist die Robotik. Zum Beispiel verwendet ein Pick-and-Place-Roboter Servomotoren, um ein Objekt von einer Position aufzunehmen und es an eine andere Position zu platzieren. Diese präzise Bewegung ist für die Funktionalität des Roboters wesentlich.

Um ein Objekt von Position A aufzunehmen und es in Position B zu platzieren, werden Servomotoren verwendet, um die Gelenke zu aktivieren. Das liegt daran, dass wir die Winkelbewegung jedes einzelnen Gelenks planen müssen, um diese Aufgabe des Aufnehmens und Platzierens abzuschließen.

Sobald diese Daten an den Robotercontroller übermittelt werden, wird der Roboter seine Aufgabe kontinuierlich ausführen. Der Controller sendet PWM-Daten an die einzelnen Motoren des Roboters. Dies ermöglicht eine präzise Winkelsteuerung des Arms, was mit einem regulären Gleichstrommotor nicht möglich ist. Die Anwendung von Servomotoren in der Robotik kann im kleinen Maßstab in Elektronikprojekten erfahren werden. Die besten Arduino-Starterkits beinhalten einen kleinen Servomotor zum Experimentieren.

Servomotor in Förderbändern

Förderbänder werden in der industriellen Fertigung verwendet, um Objekte von einer Montagestation zur nächsten zu bewegen. Zum Beispiel müssen bei einem Flaschenfüllprozess die Flaschen präzise zur Füllstation und dann zur Verpackungsstufe transportiert werden. Servomotoren stellen hierfür eine genaue Positionierung sicher.

Um dies zu erreichen, werden Förderbänder mit Servomotoren verwendet, sodass die Flasche präzise an die gewünschte Position bewegt und angehalten wird, damit das Flüssigum hineingefüllt werden kann und dann weitergeleitet wird. Dieser Prozess setzt sich fort, bis er gestoppt wird. Daher ist die präzise Positionssteuerfähigkeit des Servowalzens sehr nützlich.

Kamera-Autofokus

Moderne digitale Kameras verwenden Servomotoren, um Linsen scharf zu fokussieren und klare Bilder zu gewährleisten.

Servomotor in robotischen Fahrzeugen

Robotische Fahrzeuge, die in komplexen militärischen und industriellen Anwendungen eingesetzt werden, verlassen sich auf Servomotoren für ihre Räder. Diese Fahrzeuge verwenden Dauerdreh-Servomotoren, die das notwendige Drehmoment für schnelle Starts und Stops liefern. Die Servomotoren steuern auch die Geschwindigkeit des Fahrzeugs und sind daher für diese anspruchsvollen Aufgaben unerlässlich.

Servomotor in Solarverfolgungssystemen

Die Erzeugung und Nutzung von Solarenergie gewinnt an Bedeutung, da Menschen sich in Richtung sauberer und erneuerbarer Energiequellen orientieren. Früher waren installierte Solarpanele statisch und blieben den ganzen Tag über in einer Position. Allgemeine wissenschaftliche Erkenntnisse besagen, dass die Sonne nicht immer in eine Richtung zeigt und dass ihre Position relativ zum Solarpanel ändert. Das bedeutet, dass wir die Kraft der Sonne nicht vollständig nutzen, um maximale Energie daraus zu gewinnen.

Wenn wir jedoch Servomotoren an die Solarpanele anbringen, so dass wir ihren Bewegungswinkel präzise steuern können, um der Sonne eng zu folgen, erhöht sich die Gesamteffizienz des Systems erheblich.