יישומי מנועים סרוו

הגדרת מנוע סרוו

מנוע סרוו מוגדר כמנוע שפועל על עיקרון של מערכת סרוו, חיוני לשליטה מדויקת במיקום.

יישומים רובוטיים

אחד מהיישומים הפופולריים ביותר של מנועי סרוו הוא ברובוטיקה. למשל, רובוט איסוף והצבה משתמש במנועי סרוו כדי לאסוף עצם ממקום אחד ולהציב אותו במקום אחר. תנועה מדויקת זו היא חיונית לתפקוד הרובוט.

כדי לאסוף עצם ממקומא A ולהציב אותו במקומה B, המנועים המשמשים להפעלת הצירים הם מנועי סרוו. זאת כי יש לתכנן את התנועה הזוויתית של כל ציר וציר כדי לבצע את משימת האיסוף וההצבה.

ברגע שמישהו מעביר את הנתונים לשלט הרובוט, הרובוט ימשיך לעשות את עבודתו. השלט ישלח נתונים PWM למנועים הפרטיים של הרובוט. זה מאפשר שליטה מדויקת זוויתית בזרוע, שאינה אפשרית עם מנוע DC רגיל. יישומי מנועי סרוו ברובוטיקה יכולים להתנסות בסולם קטן בפרויקטים אלקטרוניים. הקיטים ההתחלה הטובים ביותר של Arduino כוללים מנוע סרוו קטן לחקר.

מנוע סרוו בנגפים

נגפים משמשים בתעשייה לייצור כדי להזיז עצמים מאחוזת אספה אחת לשניה. למשל, בתהליך ממלאות בקבוקים, יש להזיז את הבקבוקים למתחם המילוי ואז למתחם אריזה. מנועי סרוו מבטיחים מיקום מדויק עבור משימות אלו.

לכן, כדי להשיג זאת, משתמשים בנגפיים עם מנועי סרוו כך שהבקבוק מזוז בדיוק למקום הרצוי ונעצר כדי שהנוזל יכול להימסר בו ולאחר מכן הוא מתובל למתחם הבא. התהליך ממשיך עד לעצירה. לכן יכולת השליטה המדויקת במיקום של ציר הסרוו מגיעה לידי ביטוי.

מוקד אוטומטי במצלמות

מצלמות דיגיטליות מודרניות משתמשות במנועי סרוו כדי להתאים עדשות למוקד חד, תוך הבטחת תמונות ברורות.

מנוע סרוו ברכבי רובוטים

רכבי רובוטים המשמשים ביישומים צבאיים ותעשייתיים מורכבים נשענים על מנועי סרוו לגלגליהם. רכבים אלה משתמשים בסרווים מסיביים רציפים, המספקים את המומנט הנדרש להתחילות מהירות ואיתות. הסרווים גם מפעילים את מהירות הרכב, מה שהופך אותם לחשובים מאוד עבור משימות אלה.

מנוע סרוו במערכות מעקב שמש

ייצור ושימוש אנרגיה סולארית מקבלים חשיבות ככל שאנשים עוברים לרשת אנרגיה נקיה ומתחדשת. בעבר, לוחות סולאריים שהותקנו היו סטטיים ונשארו במקום אחד לאורך כל היום. מדע כללי קובע שהשמש אינה תמיד פונה בכיוון אחד ושמיקוםיה יחסי ללוח הסולארי ישתנה. זה אומר שאיננו משתמשים באופן מלא בעוצמת השמש כדי להפיק ממנה את מקסימום האנרגיה.

אבל, אם נחבר מנועי סרוו ללוחות הסולאריים בצורה שתאפשר לנו לשלוט בדיוק בתנועתם הזוויתית כך שהם יתלווה אחרי השמש, אז יעילות המערכת בכלל תגדל משמעותית.