Primjene servomotora

Definicija servomotora

Servomotor definiran je kao motor koji radi na principu servomehanizma, ključan za preciznu kontrolu položaja.

Primjene u robotici

Jedna od najpopularnijih primjena servomotora jest u robotici. Na primjer, robot za preuzimanje i postavljanje koristi servomotore za preuzimanje predmeta s jedne pozicije i postavljanje ga na drugu. Ova precizna pokretnost bitna je za funkcionalnost robota.

Da bi se predmet preuzeo s pozicije A i postavio na poziciju B, motori koji se koriste za pokretanje spojeva su servomotori. To je zato što moramo planirati kutni pokret svakog pojedinog spoja kako bismo dovršili ovaj zadatak preuzimanja i postavljanja.

Kada se ovi podaci unesu u kontroler robota, robot će kontinuirano raditi svoj posao. Kontroler će slati PWM podatke pojedincim motorima robota. To omogućuje preciznu kutnu kontrolu ruke koja nije moguća s običnim DC motorom. Primjena servomotora u robotici može se iskusiti na manjoj skali u elektroničkim projektima. Najbolji početni Arduino setovi sadrže mali servomotor za eksperimentiranje.

Servomotori u konvejorskim trakama

Konvejorske trake koriste se u industrijskoj proizvodnji za pomicanje predmeta s jedne montažne stanice na drugu. Na primjer, u procesu punjenja boca, boce trebaju točno premjestiti na stanica punjenja, a zatim na faza pakiranja. Servomotori osiguravaju točnu pozicioniranje za ove zadatke.

Zato se koriste konvejorske trake s servomotorima kako bi boce točno premjestile na željeno mjesto i zaustavile kako bi se tekućina ulila u njih, a zatim upravljale na sljedeću fazu. Ovaj proces nastavlja se dok se ne zaustavi. Stoga sposobnost točne kontrole položaja servovrtača dolazi prilikom.

Automatsko usredotočenje kamere

Suvremene digitalne kamere koriste servomotore za prilagodbu ležaja za oštro usredotočenje, osiguravajući jasne slike.

Servomotori u robotskim vozilima

Robotska vozila koja se koriste u složenim vojnim i industrijskim aplikacijama oslanjaju se na servomotore za svoje točkove. Ova vozila koriste servomotore za kontinuirani rotaciju, koji pružaju potrebni krut za brze startove i zaustavljanja. Servomotori također kontroliraju brzinu vozila, čime su ključni za ove zahtjevne zadatke.

Servomotori u sustavima praćenja Sunca

Generiranje i korištenje solarnih energija stječe na važnosti kako ljudi prelaze na čist i obnovljiv energetski režim. Ranije, instalirane solarni paneli bili su statički i ostajali su u jednom položaju tijekom cijelog dana. Opća znanost diktuje da Sunce uvijek ne gleda u jednom smjeru i da će njegov položaj u odnosu na solarni panel mijenjati. To znači da ne iskorištavamo snagu Sunca u potpunosti kako bismo iz njega izvukli maksimalnu energiju.

Ali, ako priključimo servomotore na solarni panele na način da točno kontroliramo njihov kutni pokret kako bi tačno pratili Sunce, tada se ukupna učinkovitost sustava znatno povećava.