Servomotorapplikationer

Definition av servomotor

En servomotor definieras som en motor som fungerar enligt principen för en servomekanism, vilket är avgörande för exakt positionskontroll.

Robotapplikationer

En av de mest populära applikationerna för servomotorer är inom robotteknik. Till exempel använder en pick and place-robot servomotorer för att plocka upp ett objekt från en position och placera det i en annan. Denna exakta rörelse är viktig för robotens funktion.

För att plocka upp ett objekt från position A och placera det i position B används servomotorer för att aktivera leder. Detta beror på att vi måste planera den vinkelräta rörelsen för varje led för att slutföra uppgiften med plockning och placering.

När denna data matas in till robotkontrollanten kommer roboten att kontinuerligt utföra sitt jobb. Kontrollanten skickar PWM-data till de enskilda motorerna i roboten. Detta ger exakt vinkelkontroll av armen, vilket inte är möjligt med en vanlig DC-motor. Användningen av servomotorer inom robotteknik kan upplevas på mindre skala i elektroniska projekt. De bästa Arduino-startkitsen inkluderar en liten servomotor för experiment.

Servomotor i transportband

Transportband används inom industriell tillverkning för att flytta föremål mellan olika monteringsstationer. Till exempel i en flaskfyllningsprocess behöver flaskor precis flyttas till fyllningsstationen och sedan till förpackningsstadiet. Servomotorer säkerställer exakt positionering för dessa uppgifter.

För att uppnå detta används transportband tillsammans med servomotorer så att flaskan flyttas exakt till önskad plats och stannar så att vätska kan hälles in i den och sedan ledes till nästa steg. Denna process fortsätter tills den stoppas. Därför är den exakta positionskontrollförmågan hos servoväxeln användbar.

Kameraautofokus

Modern digitala kameror använder servomotorer för att justera linser för skarp fokus, vilket säkerställer tydliga bilder.

Servomotor i robotfordon

Robotfordon som används i komplexa militära och industriella applikationer litar på servomotorer för sina hjul. Dessa fordon använder kontinuerliga rotations-servomotorer, vilka ger den nödvändiga momentet för snabba startar och stopp. Servomotorerna kontrollerar också fordonets hastighet, vilket gör dem viktiga för dessa krävande uppgifter.

Servomotor i solspårningssystem

Solenergiutvinning och -användning blir allt viktigare när människor går mot renare och förnybara energikällor. Tidigare installerade solpaneler var statiska och förblev i samma position under hela dagen. Vetenskapen visar att solen inte alltid pekar i samma riktning och dess position relativt solpanelen ändras. Detta innebär att vi inte fullt utnyttjar solens kraft för att extrahera maximal energi.

Men om vi ansluter servomotorer till solpanelerna på ett sätt som låter oss exakt styra deras vinklar så att de följer solen, så ökar systemets effektivitet betydligt.