Servomotoreen aplikazioak
Servo Motorren Definizioa
Servo motorra servomekanismoaren printzipioan oinarrituta dabilen motore bat da, posizio zehatzaren kontroluak askotan beharrezkoa dena.
Robotikako Aplikazioak
Servo motorren aplikazio garrantzitsuenetako bat robotikan dago. Adibidez, objektu bat lekutik hartzea eta beste leku batera jartzeko erabiltzen dira servo motorrek. Hau zuzeneko mugimendua da, robotaren funtzionaltasunarentzat beharrezkoa dena.
Beraz, objektu bat A posizioetatik hartu eta B posizioan jarri ahal izateko, egokitzaile motoreek servo motor izan behar dituzte. Horrela, pick and place lan hori burutzeko, artikulazio bakoitzaren angeluar mugimendua planeatu behar da.
Datuei robot kontrolari eman ondoren, robotak bere lana egingo du jarraitu. Kontrolak PWM datuak bidaliko ditu robotaren motore individual bakoitzari. Honek brazoaren angeluar kontrolu zehatza ematen du, DC motore arruntarekin ezinezkoa dena. Servomotorren aplikazioa robotikan elektronika proiektuetan eskala txikiagoan agertzen da. Arduino hasierako kit guztiak servo motor txiki bat sartuko dute esperientziatzeko.
Banda Ezarrizko Servo Motorra
Banda ezarrizkoak industrian erabiltzen dira objektuak montaje estazio batetik bestera mugitzeko. Adibidez, botilak betetzeko prozesuan, botilak betegunea eta ondoren paketezka puntuan zehazki mugitzea beharrezkoa da. Servo motorrek hauentzako kokapen zehatza bermatzen dute.
Horretarako, banda ezarrizkoak servo motorrekin erabiltzen dira, horrela botila zehazki kokatu eta gelditu dezake, likidoa igotzeko, eta orduan hurrengo etapan joateko. Prozesu hau jarraitzen da gelditu arte. Beraz, servo ardatzaren kokapen zehatzaren kontrolua utila da.
Kamera Autokozentrazioa
Digital kamerak modernoak servo motorrekin lensak doinu zuzenean kokatzeko erabiltzen dituzte, irudi argiak lortzeko.
Robota Egituren Servo Motorra
Militer eta industriko aplikazio konplexuetan erabiltzen diren robota egiturek servo motorrekin dute ruedak. Egoera hauek erabilitzen dituzte biraka berrirorotazkoak, hasieratxo eta gelditze azkarretarako beharrezko momentua emateko. Servoek ere egituraaren abiadura kontrolatzen dute, horrela lan hauen eskaerak bete ahal izateko.
Energia Solararen Jarraipena Sistemetan
Energia solarra eratzeko eta erabiltzeko garrantzia handitu da, pertsonak energia garbi eta berrizgarria hartsitzen dutenean. Lehenago, instalatutako panel solarrak estatikoak ziren, egun osoa bertan geratzen ziren. Zientzia orokorreak dio Eguzkia ez dela beti noranzko berean eta panel solarrarekiko kokapena aldatzen dela. Honek esan nahi du Ez dugu Eguzkiaren indarra maximoan erabili.
Baina, panel soleari servo motor bat lotzen badugu, horren mugimenduaren angelua zehazki kontrolatzeko, Eguzkia jarraitu ahal izateko, sistema osoaren efizientzia handitzen da.
