Servomotor Toepassings

Definisie van servo motor

'n Servo motor word gedefinieer as 'n motor wat op die beginsel van 'n servomekanisme werk, wat krities is vir presiese posisiebeheer.

Robotika-toepassings

Een van die mees gewilde toepassings van servo motors is in robotika. Byvoorbeeld, 'n pick-and-place robot gebruik servo motors om 'n voorwerp van een posisie te pak en dit in 'n ander te plaas. Hierdie presiese beweging is essensieel vir die funksionaliteit van die robot.

Om nou 'n voorwerp van posisie A te neem en dit in posisie B te plaas, word servo motors gebruik om die gewrigte te aktiveer. Dit is omdat ons die hoekbeweging van elke enkel gewrig moet beplan om hierdie taak van neem-en-plaas te voltooi.

Wanneer hierdie data aan die robotbestuurder gevoer word, sal die robot voortdurend sy taak doen. Die bestuurder sal PWM-data na die individuele motors van die robot stuur. Dit gee presiese hoekbeheer van die arm, wat nie moontlik is met 'n gewone DC-motor nie. Die toepassing van servomotors in robotika kan op klein skaal in elektroniese projekte ondervind word. Die beste Arduino-beginnerkits sluit 'n klein servo motor in vir eksperimentasie.

Servo motor in vervoersbande

Vervoersbande word in industriële vervaardiging gebruik om voorwerpe van een samestellingsstasie na 'n ander te beweeg. Byvoorbeeld, in 'n bottelvullingsproses, moet bottels presies na die vullingsstasie en dan na die verpakkingstaat beweeg. Servo motors verseker akkurate posisiebeheer vir hierdie take.

Om dit te bereik, word vervoersbande saam met servo motors gebruik, sodat die bottel presies na die gewenste plek beweeg en stop, sodat die vloeistof daarin gegooi kan word en dan na die volgende fase geleë word. Hierdie proses gaan voort totdat dit gestop word. Dus is die vermoë van die servo-as om presiese posisiebeheer te verseker baie nuttig.

Kamera outofokus

Moderne digitale kameras gebruik servo motors om lenzen te pas om skerp fokus te verseker, wat duidelike beelde waarborg.

Servo motor in robotiese voertuie

Robotiese voertuie wat in komplekse militêre en industriële toepassings gebruik word, maak gebruik van servo motors vir hul wiele. Hierdie voertuie gebruik kontinue rotasie-servo's, wat die nodige koppelverskaf vir vinnige starts en stops. Die servo's beheer ook die spoed van die voertuig, wat hulle krities maak vir hierdie eisende take.

Servo motor in sonvolg-sisteme

Sonenergie-opwekking en -gebruik kry meer belang toe mense oorskakel na skoon en hernubare energie. Vroeër was sonpaneel wat geïnstalleer is, staties en bly in een posisie vir die hele dag. Algemene Wetenskap wys dat die Son nie altyd in een rigting staan nie, en dat sy posisie relatief tot die sonpaneel sal verander. Dit impliseer dat ons nie die volle krag van die son benut om die maksimum energie daaruit te trek nie.

Maar, as ons servo motors aan die sonpaneel hek so dat ons presies die hoek van beweging kan beheer sodat dit die Son naby volg, dan neem die algehele doeltreffendheid van die stelsel grootliks toe.