Применения на сервомотори

Дефиниция на серво мотор

Серво мотор се дефинира като мотор, който работи по принципа на сервомеханизъм, който е от ключово значение за точното контролиране на позицията.

Роботизирани приложения

Едно от най-популярните приложения на серво моторите е в роботиката. Например, робот за взимане и поставяне използва серво мотори, за да вземе обект от една позиция и да го постави в друга. Тази точна движение е съществено важно за функционалността на робота.

За да вземе обект от позиция А и да го постави в позиция В, се използват серво мотори за задействане на членестите. Това е така, защото трябва да планираме ъгловото движение на всеки един член, за да завършим тази задача за взимане и поставяне.

Когато тези данни бъдат подадени към контролера на робота, роботът ще продължава постоянно да извършва своето дело. Контролерът ще изпраща PWM данни към отделните мотори на робота. Това дава точен ъглов контрол на ръката, което не е възможно с обикновен DC мотор. Приложението на сервомоторите в роботиката може да бъде изпитано на малка мащаб в електронни проекти. Най-добрите Arduino стартерски набори включват малък серво мотор за експерименти.

Серво мотор в конвейери

Конвейерите се използват в индустриалното производство, за да преместват обекти от една сборна станция към друга. Например, в процеса на напълване на бутилки, бутилките трябва точно да се преместят до станцията за напълване и след това до етапа на опаковка. Серво моторите осигуряват точна позиция за тези задачи.

За да се постигне това, се използват конвейерни ленти с серво мотори, така че бутилката да се движи точно до желаната позиция и да спре, за да може течността да бъде излята в нея, и след това да бъде насочена към следващия етап. Този процес продължава, докато не бъде спрян. Ето защо способността на серво вал за точен контрол на позицията е полезна.

Автоматично фокусиране на камера

Съвременните цифрови камери използват серво мотори, за да регулират обективите за остър фокус, осигурявайки ясни изображения.

Серво мотор в роботизирани превозни средства

Роботизираните превозни средства, използвани в сложни военни и индустриални приложения, разчитат на серво мотори за колелата си. Тези превозни средства използват серво мотори с непрекъснато въртене, които предоставят необходимия момент за бързи старти и спиране. Серво моторите също контролират скоростта на превозното средство, правейки ги ключови за тези изисквания.

Серво мотор в системи за проследяване на слънце

Генерирането и използването на слънчева енергия става все по-важно, докато хората се насочват към чиста и възобновяема енергийна система. Ранее, инсталираните слънчеви панели бяха статични и оставаха в една и съща позиция през целия ден. Общата наука диктува, че Слънцто не е винаги насочено в една посока и че неговата позиция спрямо слънчевата панел ще се променя. Това означава, че не използваме максимално мощността на слънцето, за да извлечем максималната енергия от него.

Но, ако прикрепим серво мотори към слънчевите панели по такъв начин, че да можем точно да контролираме ъгъла на движение, за да ги направим да следват Слънцто, то общата ефективност на системата значително се увеличава.