Applications des moteurs servos

Définition du moteur servo

Un moteur servo est défini comme un moteur qui fonctionne sur le principe d'un servomécanisme, essentiel pour un contrôle de position précis.

Applications en robotique

L'une des applications les plus populaires des moteurs servo est en robotique. Par exemple, un robot de prise et de placement utilise des moteurs servo pour prendre un objet d'une position et le placer dans une autre. Ce mouvement précis est essentiel pour la fonctionnalité du robot.

Ainsi, afin de prendre un objet de la position A et de le placer dans la position B, les moteurs utilisés pour actionner les articulations sont des moteurs servo. Cela est dû au fait que nous devons planifier le mouvement angulaire de chaque articulation pour accomplir cette tâche de prise et de placement.

Une fois ces données transmises au contrôleur du robot, le robot effectuera continuellement sa tâche. Le contrôleur enverra des données PWM aux moteurs individuels du robot. Cela permet un contrôle angulaire précis du bras, ce qui n'est pas possible avec un moteur DC classique. L'application des moteurs servo en robotique peut être expérimentée à petite échelle dans des projets électroniques. Les meilleurs kits de démarrage Arduino incluent un petit moteur servo pour l'expérimentation.

Moteur servo dans les convoyeurs

Les convoyeurs sont utilisés dans la fabrication industrielle pour déplacer des objets d'une station d'assemblage à une autre. Par exemple, dans un processus de remplissage de bouteilles, les bouteilles doivent être déplacées précisément vers la station de remplissage, puis vers l'étape d'emballage. Les moteurs servo assurent un positionnement précis pour ces tâches.

Ainsi, pour réaliser cela, des tapis roulants sont utilisés avec des moteurs servo afin que la bouteille se déplace précisément jusqu'à l'emplacement souhaité et s'arrête pour que le liquide puisse y être versé, avant d'être guidée vers l'étape suivante. Ce processus continue jusqu'à ce qu'il soit arrêté. La capacité de contrôle de position précise de l'arbre du servo est donc très utile.

Auto-focus de l'appareil photo

Les appareils photo numériques modernes utilisent des moteurs servo pour ajuster les objectifs afin d'obtenir un focus net, garantissant des images claires.

Moteur servo dans les véhicules robotisés

Les véhicules robotisés utilisés dans des applications militaires et industrielles complexes s'appuient sur des moteurs servo pour leurs roues. Ces véhicules utilisent des servos à rotation continue, qui fournissent le couple nécessaire pour des démarrages et des arrêts rapides. Les servos contrôlent également la vitesse du véhicule, ce qui les rend essentiels pour ces tâches exigeantes.

Moteur servo dans les systèmes de suivi solaire

La génération et l'utilisation d'énergie solaire gagnent en importance alors que les gens se tournent vers des régimes d'énergie propres et renouvelables. Auparavant, les panneaux solaires installés étaient statiques et restaient dans une position fixe pendant toute la durée de la journée. La science générale indique que le soleil ne fait pas toujours face dans une seule direction et que sa position par rapport au panneau solaire va changer. Cela signifie que nous n'utilisons pas pleinement la puissance du soleil pour extraire le maximum d'énergie.

Cependant, si nous attachons des moteurs servo aux panneaux solaires de manière à pouvoir contrôler précisément leur angle de mouvement afin qu'ils suivent de près le soleil, l'efficacité globale du système augmente considérablement.