Servomotora lietojumi
Servomotora definīcija
Servomotors ir motors, kas darbojas pēc servomehānismu principa, kas ir būtisks precīzai pozīcijas kontrolei.
Robotikas lietojumi
Viens no populārākajiem servomotoru lietojumiem ir robotikā. Piemēram, iegriešanas un novietošanas robots izmanto servomotorus, lai iegrieztu objektu no vienas pozīcijas un novietotu to citā. Šī precīzā kustība ir būtiska robotam, lai varētu veikt savu funkciju.
Lai iegrieztu objektu no pozīcijas A un novietotu to pozīcijā B, tiek izmantoti servomotori, lai aktīvētu saknes. Tā kā mums jāplāno katras un katras saknes leņķiskā kustība, lai pabeigtu šo iegriešanas un novietošanas uzdevumu.
Kad šie dati tiek ievadīti robotu kontrolerī, robots nepārtraukti veiks savu darbu. Kontrolētājs nosūtīs PWM datus atsevišķiem robotu motoriem. Tas nodrošina precīzu leņķisku kontroli rokas virzienā, ko ar parastu DC motoru nav iespējams. Servomotoru lietojumu robotikā var pieredzēt mazā mērogā elektronikas projektos. Labākie Arduino sākuma komplekti ietver mazu servomotoru eksperimentēšanai.
Servomotors transportlīdzekļos
Transportlīdzekļi tiek izmantoti rūpnieciskajā ražošanā, lai pārvietotu objektus no viena montāžas stacijas uz otru. Piemēram, butilu piepildīšanas procesā butilām jātiek precīzi pārvietotas pie piepildīšanas stacijas un pēc tam pie pakojuma posma. Servomotori nodrošina precīzu pozicionēšanu šajos uzdevumos.
Lai to sasniegtu, tiek izmantoti transportlīdzekļi ar servomotoriem, lai butile precīzi pārvietotos uz gaidīto vietu un apturētos, lai tajā varētu ielejt šķidrumu, un pēc tam tās tika nolīdzes uz nākamo posmu. Šis process turpinās līdz tam, kam tiek apstādināts. Tāpēc servovirziena precīzā pozicionēšanas spēja ir ļoti noderīga.
Kameras automātiskā fokussēšana
Modernās digitālās kameras izmanto servomotorus, lai pielāgotu lēcas, nodrošinot skaidru fokusu un labu attēlu kvalitāti.
Servomotors robotizētajos transportlīdzekļos
Robotizētie transportlīdzekļi, kas tiek izmantoti sarežģītās militārās un rūpnieciskās lietojumprogrammās, uzticas servomotoriem savām riteņiem. Šie transportlīdzekļi izmanto nepārtrauktu rotācijas servomotorus, kas nodrošina nepieciešamo momentu, lai veicinātu ātrus startus un stopus. Servomotori arī kontrolē transportlīdzekļa ātrumu, padarot tos par būtiskiem šiem prasīgajiem uzdevumiem.
Servomotors saules enerģijas izsekotājos sistēmās
Saules enerģijas ražošana un izmantošana kļūst aizvien svarīgāka, jo cilvēki pāriet uz tīrāku un atjaunojamāko enerģiju režīmu. Iepriekš ieinstalētās saules paneles bija statiskas un palika vienā pozīcijā visu dienu. Zinātniski zināms, ka Saule nemēdz vērsties vienā virzienā, un tās pozīcija attiecībā pret saules paneli mainīsies. Tas nozīmē, ka mēs neatbalstām pilnībā Saules enerģiju, lai iegūtu maksimālo enerģiju no tās.
Tomēr, ja mēs pievienojam servomotorus saules panelēm tā, lai mēs precīzi varētu kontrolēt to kustības leņķi, lai tās cieši sekotu Saulei, tad sistēmas kopējā efektivitāte strauji palielinās.
