Servo Motor Uygulamaları

Servo Motor Tanımı

Bir servo motor, servomekanizma prensibi üzerinde çalışan ve hassas pozisyon kontrolü için kritik olan bir motordur.

Robotik Uygulamalar

Servo motorların en popüler uygulamalarından biri robotiktir. Örneğin, bir nesneyi bir yerden alıp başka bir yere yerleştiren bir pick and place robotu, bu hassas hareketi gerçekleştirmek için servo motorları kullanır. Bu hassas hareket, robotun işlevselliği için önemlidir.

Şimdi, bir nesneyi A noktasından B noktasına almak ve yerleştirmek için kullanılan eklemleri harekete geçiren motorlar servo motorlardır. Çünkü her bir eklemin açısal hareketini planlamamız gerekmektedir ki bu görevi tamamlasın.

Bu veriler robot kontrolcüsüne beslendiğinde, robot sürekli olarak görevini yapmaya devam eder. Kontrolçü, robota ait bireysel motorlara PWM verisi gönderir. Bu, normal bir DC motorla mümkün olmayan kolun hassas açısal kontrolünü sağlar. Servomotorların robotiktaki uygulaması, elektronik projelerde küçük ölçekte deneyimlenebilir. En iyi Arduino başlangıç setleri, deneyler için küçük bir servo motoru içerecektir.

Kayan Bandlardaki Servo Motor

Kayan bandlar, endüstriyel üretimde nesneleri bir montaj istasyonundan diğerine taşımak için kullanılır. Örneğin, şişe doldurma sürecinde, şişeler doldurma istasyonuna ve ardından paketleme aşamasına hassas bir şekilde taşınmalıdır. Servo motorlar bu görevler için doğru pozisyonlama sağlar.

Bu nedenle, kayan bandlar servo motorlarla birlikte kullanılır böylece şişe, istenen konuma doğru hassas bir şekilde ilerleyip durar ve içine sıvı dökülür, ardından sonraki aşamaya yönlendirilir. Bu süreç, durdurulana kadar devam eder. Bu yüzden, servo şaftının hassas pozisyon kontrol yeteneği işe yaramaktadır.

Kamera Otomatik Odaklama

Modern dijital kameralar, net görüntü için lensleri ayarlamak üzere servo motorları kullanır.

Robotik Araçlardaki Servo Motor

Karmaşık askeri ve endüstriyel uygulamalarda kullanılan robotik araçlar, tekerlekleri için servo motorlara bağımlıdır. Bu araçlar, hızlı başlangıç ve duruş için gerekli torku sağlayan sürekli dönüş servo motorlarını kullanır. Servolar ayrıca aracın hızını da kontrol eder, bu yüzden bu zorlu görevler için çok önemlidirler.

Güneş Takip Sistemlerindeki Servo Motor

Güneş enerjisi üretimi ve kullanımı, insanların temiz ve yenilenebilir enerji rejimine geçmesiyle önem kazanmaktadır. Daha önce, kurulan güneş panelleri statikti ve tüm gün boyunca aynı pozisyonda kalıyordu. Genel bilgiye göre, Güneş her zaman aynı yönde değildir ve güneş paneline göre pozisyonu değişir. Bu, güneşin gücünden maksimum enerji çıkarmanın tam olarak yapılmadığı anlamına gelir.

Ancak, güneş panele servo motorlar takarak, onun açısal hareketini hassas bir şekilde kontrol ederek Güneşi yakından takip edebilecek şekilde ayarlarsak, sistemin genel verimliliği büyük ölçüde artar.