تطبيقات محرك السيرفو

تعريف محرك السيرفو

يُعرف محرك السيرفو بأنه محرك يعمل على مبدأ الآلية الخادمة، وهو ضروري للتحكم الدقيق في الموضع.

تطبيقات الروبوتات

من أشهر التطبيقات لمحركات السيرفو هي في مجال الروبوتات. على سبيل المثال، يستخدم روبوت التقاط وإعادة الترتيب محركات السيرفو لالتقاط الكائن من موقع واحد ووضعه في آخر. هذا الحركة الدقيقة ضرورية لعملية الروبوت.

ولكي يتم التقاط كائن من الموضع أ والموقع ب، فإن المحركات المستخدمة لتحريك المفاصل هي محركات سيرفو. وهذا لأننا نحتاج إلى تخطيط حركة كل مفصل بشكل دقيق لإكمال مهمة التقاط وإعادة الترتيب.

بمجرد إدخال هذه البيانات إلى وحدة تحكم الروبوت، سيقوم الروبوت بإتمام مهمته بشكل مستمر. تقوم الوحدة بالتحكم بإرسال بيانات PWM إلى المحركات الفردية للروبوت. هذا يوفر السيطرة الدقيقة على الزاوية التي لا يمكن تحقيقها مع محرك DC عادي. يمكن تجربة تطبيق محركات السيرفو في الروبوتات على نطاق صغير في مشاريع الإلكترونيات. أفضل مجموعات Arduino البداية تحتوي على محرك سيرفو صغير للتجارب.

محرك السيرفو في الناقلات

تستخدم الناقلات في الصناعة لنقل الأشياء من محطة تجميع إلى أخرى. على سبيل المثال، في عملية ملء الزجاجات، يجب نقل الزجاجات بدقة إلى محطة الملء ومن ثم إلى مرحلة التعبئة. تضمن محركات السيرفو التحكم الدقيق في المواقع لهذه المهام.

لتحقيق ذلك، تستخدم أحزمة النقل مع محركات السيرفو بحيث تتحرك الزجاجة بدقة إلى المكان المطلوب وتتوقف حتى يتم سكب السائل فيها ثم توجه إلى المرحلة التالية. تستمر هذه العملية حتى تتوقف. لذلك يكون قدرة التحكم الدقيق في موضع محور السيرفو مفيدًا.

تركيز الكاميرا التلقائي

تستخدم الكاميرات الرقمية الحديثة محركات السيرفو لتغيير العدسات للتركيز الواضح، مما يضمن الحصول على صور واضحة.

محرك السيرفو في المركبات الروبوتية

تعتمد المركبات الروبوتية المستخدمة في التطبيقات العسكرية والصناعية المعقدة على محركات السيرفو للأدوات. تستخدم هذه المركبات محركات سيرفو ذات دوران مستمر، والتي توفر العزم اللازم للبدء والإيقاف السريع. كما تتحكم المحركات في سرعة المركبة، مما يجعلها ضرورية لهذه المهام الشاقة.

محرك السيرفو في أنظمة تتبع الشمس

تزداد أهمية توليد واستخدام الطاقة الشمسية حيث يتجه الناس نحو نظام الطاقة النظيفة والمتجددة. سابقًا، كانت الألواح الشمسية الثابتة تظل في مكانها طوال اليوم. تشير العلوم العامة إلى أن الشمس ليست دائمًا في اتجاه واحد وأن موقعها بالنسبة للوحة الشمسية سيتغير. هذا يعني أننا لا نستفيد تمامًا من قوة الشمس لاستخراج أقصى قدر من الطاقة منها.

ولكن، إذا قمنا بتثبيت محركات السيرفو على الألواح الشمسية بطريقة تسمح لنا بالتحكم بدقة في زاوية حركتها بحيث تتبع الشمس عن كثب، فسيزداد كفاءة النظام بشكل كبير.