کاربردهای موتور سرو

تعریف موتور سرو

موتور سرو به عنوان موتوری تعریف می‌شود که بر اساس اصل سرو مکانیزم عمل می‌کند و برای کنترل دقیق موقعیت ضروری است.

کاربردها در رباتیک

یکی از پرکاربردترین کاربردهای موتورهای سرو در رباتیک است. به عنوان مثال، ربات گرفتن و قرار دادن از یک نقطه به نقطه دیگر از موتورهای سرو برای گرفتن شیء از یک موقعیت و قرار دادن آن در موقعیت دیگر استفاده می‌کند. این حرکت دقیق برای عملکرد ربات ضروری است.

حال برای گرفتن شیء از موقعیت A و قرار دادن آن در موقعیت B، موتورهایی که برای فعال کردن مفاصل استفاده می‌شوند، موتورهای سرو هستند. زیرا باید حرکت زاویه‌ای هر یک از مفاصل برای انجام این کار گرفتن و قرار دادن برنامه‌ریزی شود.

پس از اینکه این داده‌ها به کنترل‌کننده ربات داده می‌شوند، ربات به طور مداوم کار خود را انجام می‌دهد. کنترل‌کننده داده‌های PWM را به موتورهای فردی ربات ارسال می‌کند. این باعث کنترل دقیق زاویه‌ای بازو می‌شود که با یک موتور DC معمولی امکان‌پذیر نیست. کاربرد موتورهای سرو در رباتیک می‌تواند در مقیاس کوچک در پروژه‌های الکترونیکی تجربه شود. بهترین کیت‌های شروع Arduino شامل یک موتور سرو کوچک برای آزمایش است.

موتور سرو در نقاله‌ها

نقاله‌ها در تولید صنعتی برای جابجایی اشیاء از یک ایستگاه مونتاژ به ایستگاه دیگر استفاده می‌شوند. به عنوان مثال، در فرآیند پر کردن شیشه‌ها، بطری‌ها باید دقیقاً به ایستگاه پر کردن منتقل شده و سپس به مرحله بسته‌بندی بروند. موتورهای سرو برای این کارها کنترل دقیق موقعیت را تضمین می‌کنند.

بنابراین برای دستیابی به این، نقاله‌ها با موتورهای سرو استفاده می‌شوند تا بطری به موقعیت مورد نظر دقیقاً حرکت کند و متوقف شود تا مایع به آن ریخته شود و سپس به مرحله بعدی هدایت شود. این فرآیند تا زمانی که متوقف شود ادامه دارد. بنابراین توانایی کنترل دقیق موقعیت محور سرو مفید می‌شود.

کانون‌گیری خودکار دوربین

دوربین‌های دیجیتال مدرن از موتورهای سرو برای تنظیم لنزها برای کانون‌گیری تیز استفاده می‌کنند تا تصاویر واضحی داشته باشند.

موتور سرو در خودروهای رباتیک

خودروهای رباتیک که در کاربردهای پیچیده نظامی و صنعتی استفاده می‌شوند، از موتورهای سرو برای چرخ‌های خود استفاده می‌کنند. این خودروها از موتورهای سرو چرخش مداوم استفاده می‌کنند که گشتاور لازم برای شروع و توقف سریع را فراهم می‌کنند. موتورهای سرو همچنین سرعت خودرو را کنترل می‌کنند که آن‌ها را برای این کارهای پیچیده حیاتی می‌کند.

موتور سرو در سیستم‌های ردیابی خورشیدی

تولید و استفاده از انرژی خورشیدی اهمیت بیشتری پیدا کرده است زیرا مردم به سمت انرژی تمیز و تجدیدپذیر می‌روند. قبلاً، پانل‌های خورشیدی که نصب می‌شدند ثابت بودند و برای تمام مدت روز در یک موقعیت باقی می‌ماندند. علم عمومی نشان می‌دهد که خورشید همیشه در یک جهت نمی‌باشد و موقعیت نسبی آن نسبت به پانل خورشیدی تغییر می‌کند. این بدان معناست که ما به طور کامل از قدرت خورشید برای استخراج حداکثر انرژی استفاده نمی‌کنیم.

اما اگر موتورهای سرو را به پانل‌های خورشیدی متصل کنیم به گونه‌ای که بتوانیم زاویه حرکت آن‌ها را به طور دقیق کنترل کنیم تا به طور دقیق خورشید را دنبال کنند، سپس کارایی کلی سیستم به طور قابل توجهی افزایش می‌یابد.