Primene servomotora

Definicija servomotora

Servomotor se definiše kao motor koji radi na principu servomehanizma, ključan za preciznu kontrolu pozicije.

Robotičke primene

Jedna od najpopularnijih primena servomotora je u robotici. Na primer, robot za preuzimanje i postavljanje koristi servomotore da bi preuzeo predmet sa jedne pozicije i postavio ga na drugu. Ova precizna kretanja su esencijalna za funkcionalnost robota.

Sada, kako bismo preuzeli predmet iz pozicije A i postavili ga u poziciju B, koriste se servomotori za aktiviranje zglobova. To je zato što moramo planirati uglove kretanja svakog zgloba kako bismo završili ovaj zadatak preuzimanja i postavljanja.

Kada se ovi podaci unesu u kontroler robota, robot će kontinualno obavljati svoj posao. Kontroler će slati PWM podatke pojedinačnim motorima robota. To omogućava preciznu uglovu kontrolu ruke, što nije moguće sa običnim DC motorom. Primena servomotora u robotici može se iskusiti na manjoj skali u elektronskim projektima. Najbolji početni Arduino setovi uključuju mali servomotor za eksperimentisanje.

Servomotor u konvejerima

Konvejeri se koriste u industrijskoj proizvodnji za pomeranje predmeta sa jedne montažne stanice na drugu. Na primer, u procesu punjenja flaša, flaše treba precizno pomeriti do stanice za punjenje, a zatim do faze pakovanja. Servomotori osiguravaju tačnu pozicioniranje za ove zadatke.

Zato se koriste konvejeri sa servomotorima kako bi flaša precizno stigli do željene lokacije i zaustavila se tako da se tečnost može uliti u nju, a zatim uputiti na sledeći etap. Ovaj proces se nastavlja dok ne bude zaustavljen. Stoga je sposobnost precizne kontrole pozicije vratila servomotora veoma korisna.

Automatsko fokusanje kamere

Savremene digitalne kamere koriste servomotore za podešavanje leća radi ostrog fokusa, obezbeđujući jasne slike.

Servomotori u robotskim vozilima

Robotska vozila koja se koriste u složenim vojnim i industrijskim aplikacijama osećaju se na servomotorima za svoje točkove. Ova vozila koriste servomotore sa neprekidnim rotiranjem, koji pružaju potrebni moment za brze startove i zaustavljanja. Servomotori takođe kontroliraju brzinu vozila, čime su ključni za ove zahtevne zadatke.

Servomotori u sistemima praćenja Sunca

Generisanje i korišćenje solarnih energija dobija sve veću važnost kako ljudi prelaze na čiste i obnovljive izvore energije. Ranije, instalirane solarni panele bile su statične i ostajale su u jednom položaju tokom celog dana. Opšta nauka diktuje da Sunce ne gleda uvek u istom smeru i da će njegova pozicija u odnosu na solarni panel menjati. To znači da ne iskoristavamo potpunu snagu Sunca kako bismo izvučli maksimalnu energiju.

Međutim, ako pričvrstimo servomotore na solarni panele na takav način da precizno kontroliramo njihov ugao kretanja tako da tesno prate Sunce, onda se ukupna efikasnost sistema značajno povećava.