Servo motorlarining qo'llanilishi

Servo motor ta'rif

Servo motor servomehanizm asosida ishlaydigan va aniq joylashuvni boshqarish uchun muhim bo'lgan motor hisoblanadi.

Robototexnika qo'llanmalari

Servo motorlarning eng mashhur qo'llanmalari orasida robototexnika kiritilgan. Masalan, qiyash va qo'yish roboti obyektni bir joydan boshqa joyga olib borish uchun servo motorlardan foydalanadi. Bu aniq harakat robotning funktsiyasiga zarur.

Ayniqsa, obyektni A nuqtadan B nuqtagacha olib borish uchun ishlatiladigan motorlar servo motorlar. Chunki, bu vazifani bajarish uchun har bir egri tortinishning burchakli harakatini rejalashtirishimiz kerak.

Bu ma'lumot robot boshqaruvchisiga yuborilganda, robot doimiy ravishda ishini amalga oshiradi. Boshqaruvchi PWM ma'lumotlarini robotning har bir motoriga yuboradi. Bu, oddiy DC motor bilan mumkin emas, ro'yxatga olish armi uchun aniq burchakli boshqaruvni beradi. Servomotorlar robototexnikada elektronik loyihalar orqali kichkina masshtabda tajribaga olinishi mumkin. Eng yaxshi Arduino boshlang'ich komplektlari kichik servo motorni tajribaga olish uchun o'z ichiga oladi.

Servo motor konveyerlarda

Konveyerlar quyidagi montaj stantsiyasiga obyektlarni ko'chirish uchun sanoat ishlab chiqarishda ishlatiladi. Masalan, shisha to'ldirish jarayonida, shishalarni aniq to'ldirish stantsiyasiga va keyin paketlash bosqichiga ko'chirish kerak. Servo motorlar bu vazifalar uchun aniq joylashuvni ta'minlaydi.

Shuning uchun, konveyer zonalari servo motorlar bilan ishlatiladi, shunda shisha aniq kerakli joyga tezkor yetib boradi va to'xtaydi, shunda ichki shirinlik qop qilinishi mumkin bo'lgan va keyin keyingi bosqichga yo'naltiriladi. Bu jarayon to'xtashigacha davom etadi. Demak, servo shaftning aniq joylashuv boshqaruv qobiliyati foydali bo'ladi.

Kamera avtomatik fokuslash

Zamonaviy digital kameralar aniq fokus uchun linzalarni sozlash uchun servo motorlardan foydalanadi, bu esa aniq tasvirni ta'minlaydi.

Robottik transport vositalaridagi servo motor

Kompleks voqealar va sanoat qo'llanmalarda ishlatiladigan robottik transport vositalarining g'ildirlari uchun servo motorlardan foydalaniladi. Bu transport vositalar doimiy aylanish servolardan foydalanadi, bu esa tez boshlash va to'xtash uchun zarur torqni ta'minlaydi. Servolar transport vositasining tezligini ham boshqaradi, bu esa bu talabga javob berish uchun muhimdir.

Servo motor quyosh energiyasini kuzatish tizimlari

Quyosh energiyasidan foydalanish va uning ishlatilishi o'zgaruvchan va yangi energiya rejimi bo'lgan paytda ahamiyatni oshiradi. Avval, o'rnatilgan quyosh panelalari statik va kun boyicha bir joyda qoldi. Umumiy ilmiy nazariya quyosh doimiy ravishda bir tomondan qaratmaydi va quyosh panelasi nisbatan uni pozitsiyasi o'zgaradi. Bu, biz quyosh quvvatini to'liq foydalanmaslikni anglatadi.

Biroq, agar quyosh panelariga servo motorlarni quyoshni aniq takrorlash uchun burchakli harakatni boshqarish imkoniyatini berish uchun ulanganda, tizimning umumiy samaradorligi katta darajada oshadi.