Εφαρμογές Σερβομοτόρων

Ορισμός Σέρβο Μοτέρ

Ένα σέρβο μοτέρ ορίζεται ως ένα μοτέρ που λειτουργεί με βάση την αρχή του σερβομηχανισμού, είναι κρίσιμο για τον ακριβή έλεγχο θέσης.

Εφαρμογές στη Ρομποτική

Μία από τις πιο δημοφιλείς εφαρμογές των σέρβο μοτέρ είναι στη ρομποτική. Για παράδειγμα, ένας ρομπότ για παραλαβή και τοποθέτηση χρησιμοποιεί σέρβο μοτέρ για να παραλάβει ένα αντικείμενο από μία θέση και να το τοποθετήσει σε μία άλλη. Αυτή η ακριβής κίνηση είναι αποφασιστική για τη λειτουργικότητα του ρομπότ.

Τώρα, για να παραλάβει ένα αντικείμενο από τη θέση A και να το τοποθετήσει στη θέση B, τα μοτέρ που χρησιμοποιούνται για την ενεργοποίηση των αρθρώσεων είναι σέρβο μοτέρ. Αυτό συμβαίνει επειδή πρέπει να προγραμματίσουμε την γωνιακή κίνηση κάθε αρθρώσης για να ολοκληρώσουμε αυτή τη λειτουργία παραλαβής και τοποθέτησης.

Όταν αυτά τα δεδομένα εισαχθούν στον ελεγκτή ρομπότ, ο ρομπότ θα συνεχίσει να εκτελεί την εργασία του. Ο ελεγκτής θα στείλει δεδομένα PWM στα άτομα μοτέρ του ρομπότ. Αυτό παρέχει ακριβή γωνιακό έλεγχο του βραχίονα, το οποίο δεν είναι δυνατό με ένα κανονικό DC μοτέρ. Η εφαρμογή σέρβο μοτέρ στη ρομποτική μπορεί να εμπειριαστεί σε μικρή κλίμακα σε ηλεκτρονικά έργα. Τα καλύτερα starter kits Arduino περιλαμβάνουν ένα μικρό σέρβο μοτέρ για πειράματα.

Σέρβο Μοτέρ σε Μεταφορείς

Οι μεταφορείς χρησιμοποιούνται στη βιομηχανική παραγωγή για τη μετακίνηση αντικειμένων από ένα σταθμό συναρμολόγησης σε άλλο. Για παράδειγμα, σε έναν προσανατολισμό γεμίσιμος φιαλών, οι φιάλες πρέπει να μετακινηθούν ακριβώς στο σημείο γεμίσιμου και στη στάση επεξεργασίας. Τα σέρβο μοτέρ εξασφαλίζουν ακριβή θέση για αυτές τις λειτουργίες.

Για να επιτευχθεί αυτό, χρησιμοποιούνται μεταφορείς με σέρβο μοτέρ, έτσι ώστε οι φιάλες να μετακινούνται ακριβώς στην επιθυμητή θέση και να σταματούν, ώστε να μπορεί να ριχτεί το υγρό μέσα τους και να καθοδηγηθούν στην επόμενη φάση. Αυτή η διαδικασία συνεχίζεται μέχρι να σταματήσει. Επομένως, η ικανότητα ακριβού έλεγχου θέσης του σέρβο στροφίου είναι χρήσιμη.

Αυτόματη Προσαρμογή Φωτογραφικών Ων

Οι σύγχρονες ψηφιακές φωτογραφικές κάμερες χρησιμοποιούν σέρβο μοτέρ για την προσαρμογή των ων για ξεκάθαρη εστίαση, εξασφαλίζοντας ξεκάθαρες εικόνες.

Σέρβο Μοτέρ σε Ρομποτικά Οχήματα

Τα ρομποτικά οχήματα που χρησιμοποιούνται σε περίπλοκες στρατιωτικές και βιομηχανικές εφαρμογές εξαρτώνται από σέρβο μοτέρ για τις τροχιές τους. Αυτά τα οχήματα χρησιμοποιούν συνεχή περιστροφικά σέρβο, τα οποία παρέχουν την απαραίτητη ροπή για γρήγορες ξεκινήσεις και σταματήματα. Τα σέρβο ελέγχουν επίσης την ταχύτητα του οχήματος, κάνοντάς τα κρίσιμα για αυτές τις απαιτητικές εργασίες.

Σέρβο Μοτέρ σε Συστήματα Παρακολούθησης του Ηλίου

Η παραγωγή και η χρήση ηλιακής ενέργειας αποκτούν σημασία, καθώς οι άνθρωποι προσανατολίζονται προς την καθαρή και ανανεώσιμη ενέργεια. Προηγουμένως, οι εγκατασταθείσες ηλιακές πάνελς ήταν στατικές και παρέμεναν σε μία θέση για όλη τη διάρκεια της ημέρας. Η Γενική Επιστήμη διατυπώνει ότι ο ήλιος δεν βλέπει πάντα προς μία κατεύθυνση και ότι η θέση του σε σχέση με το ηλιακό πάνελ θα αλλάξει. Αυτό σημαίνει ότι δεν εκμεταλλευόμαστε πλήρως τη δύναμη του ήλιου για να εξαγάγουμε τη μέγιστη ενέργεια.

Αλλά, αν εγκαταστήσουμε σέρβο μοτέρ στα ηλιακά πάνελς με τέτοιον τρόπο ώστε να μπορούμε να ελέγχουμε ακριβώς τη γωνία της κίνησης, έτσι ώστε να ακολουθεί στενά τον ήλιο, τότε η συνολική αποτελεσματικότητα του συστήματος αυξάνεται σημαντικά.