การใช้งานมอเตอร์เซอร์โว

นิยามมอเตอร์เซอร์โว

มอเตอร์เซอร์โวนั้นถูกกำหนดให้เป็นมอเตอร์ที่ทำงานตามหลักการของระบบเซอร์โวเมคานิคส์ ซึ่งสำคัญสำหรับการควบคุมตำแหน่งอย่างแม่นยำ

การใช้งานในหุ่นยนต์

หนึ่งในแอปพลิเคชันที่ได้รับความนิยมมากที่สุดของมอเตอร์เซอร์โวคือการใช้งานในหุ่นยนต์ ตัวอย่างเช่น หุ่นยนต์หยิบวางใช้มอเตอร์เซอร์โวเพื่อยกสิ่งของจากตำแหน่งหนึ่งไปยังอีกตำแหน่งหนึ่ง การเคลื่อนไหวอย่างแม่นยำนี้เป็นสิ่งจำเป็นสำหรับการทำงานของหุ่นยนต์

ตอนนี้ เพื่อยกสิ่งของจากตำแหน่ง A และวางลงในตำแหน่ง B มอเตอร์ที่ใช้ขับเคลื่อนข้อต่อคือมอเตอร์เซอร์โว เนื่องจากเราต้องวางแผนการเคลื่อนไหวแบบมุมของแต่ละข้อต่อเพื่อทำภารกิจของการหยิบและวาง

เมื่อมีการป้อนข้อมูลเหล่านี้เข้าสู่ตัวควบคุมหุ่นยนต์ หุ่นยนต์จะทำงานอย่างต่อเนื่อง ตัวควบคุมจะส่งข้อมูล PWM ไปยังมอเตอร์แต่ละตัวของหุ่นยนต์ ซึ่งให้การควบคุมมุมอย่างแม่นยำของแขน ซึ่งไม่สามารถทำได้ด้วยมอเตอร์ DC ธรรมดา การใช้งานมอเตอร์เซอร์โวในหุ่นยนต์สามารถสัมผัสได้ในระดับเล็กๆ ในโครงการอิเล็กทรอนิกส์ ชุดเริ่มต้น Arduino ที่ดีที่สุดจะรวมมอเตอร์เซอร์โวขนาดเล็กไว้สำหรับการทดลอง

มอเตอร์เซอร์โวในสายพานลำเลียง

สายพานลำเลียงใช้ในอุตสาหกรรมการผลิตเพื่อย้ายวัตถุจากสถานีประกอบหนึ่งไปยังอีกสถานีหนึ่ง ตัวอย่างเช่น ในกระบวนการบรรจุขวด ขวดต้องถูกย้ายอย่างแม่นยำไปยังสถานีบรรจุและจากนั้นไปยังขั้นตอนการแพ็คเกจ มอเตอร์เซอร์โวช่วยให้การวางตำแหน่งอย่างแม่นยำสำหรับงานเหล่านี้

ดังนั้นเพื่อให้บรรลุเป้าหมายนี้ สายพานลำเลียงใช้ร่วมกับมอเตอร์เซอร์โวเพื่อให้ขวดเคลื่อนที่อย่างแม่นยำไปยังตำแหน่งที่ต้องการและหยุด เพื่อให้ของเหลวสามารถเทใส่ขวด จากนั้นนำพาไปยังขั้นตอนต่อไป กระบวนการนี้ดำเนินต่อไปจนกว่าจะหยุด ดังนั้นความสามารถในการควบคุมตำแหน่งอย่างแม่นยำของแกนเซอร์โวจึงมีประโยชน์

ระบบโฟกัสอัตโนมัติกล้อง

กล้องดิจิตอลสมัยใหม่ใช้มอเตอร์เซอร์โวในการปรับเลนส์เพื่อให้ภาพคมชัด ทำให้ได้ภาพที่ชัดเจน

มอเตอร์เซอร์โวในยานยนต์หุ่นยนต์

ยานยนต์หุ่นยนต์ที่ใช้ในแอปพลิเคชันทางทหารและอุตสาหกรรมที่ซับซ้อนพึ่งพาการใช้มอเตอร์เซอร์โวสำหรับล้อ ยานยนต์เหล่านี้ใช้มอเตอร์เซอร์โวหมุนต่อเนื่อง ซึ่งให้แรงบิดที่จำเป็นสำหรับการเริ่มและหยุดอย่างรวดเร็ว มอเตอร์เซอร์โวยังควบคุมความเร็วของยานยนต์ ทำให้สำคัญสำหรับงานที่ต้องการความต้องการสูง

มอเตอร์เซอร์โวในระบบติดตามดวงอาทิตย์

การผลิตและการใช้พลังงานแสงอาทิตย์กำลังได้รับความสำคัญมากขึ้นเมื่อคนหันมาสนใจพลังงานสะอาดและทดแทน แต่เดิมแผงโซลาร์เซลล์ที่ติดตั้งไว้เป็นแบบคงที่และอยู่ในตำแหน่งเดียวตลอดทั้งวัน วิทยาศาสตร์ทั่วไประบุว่าดวงอาทิตย์ไม่ได้อยู่ในทิศทางเดียวกันเสมอไป และตำแหน่งของดวงอาทิตย์ที่สัมพันธ์กับแผงโซลาร์เซลล์จะเปลี่ยนแปลง นั่นหมายความว่าเราไม่ได้ใช้พลังงานจากแสงอาทิตย์อย่างเต็มที่เพื่อสกัดพลังงานสูงสุด

แต่หากเราติดตั้งมอเตอร์เซอร์โวบนแผงโซลาร์เซลล์ในลักษณะที่เราสามารถควบคุมมุมการเคลื่อนไหวอย่างแม่นยำเพื่อให้ติดตามดวงอาทิตย์อย่างใกล้ชิด ประสิทธิภาพโดยรวมของระบบจะเพิ่มขึ้นอย่างมาก