სერვომოტორების გამოყენება

სერვომოტორის განმარტება

სერვომოტორი განიხილება როგორც მოტორი, რომელიც ფუნქციონირებს სერვომექანიზმის პრინციპზე და კრიტიკულია ზუსტი პოზიციის კონტროლისთვის.

რობოტიკაში გამოყენება

სერვომოტორების ყველაზე პოპულარული გამოყენება რობოტიკაშია. მაგალითად, აღჭურვილობა რომელიც ასრულებს ობიექტის არჩევას ერთი პოზიციიდან და დასმას მეორეში, გამოიყენებს სერვომოტორებს ზუსტი მოძრაობისთვის. ეს ზუსტი მოძრაობა კრიტიკულია რობოტის ფუნქციონირებისთვის.

რათა არჩევა სახელმწიფო A-დან და დასვა B-ში, იყენებენ სერვომოტორებს ჯანტების აქტივიზაციისთვის. ეს იმიტომ ხდება, რომ ჩვენ უნდა დავი획იროთ თითოეული ჯანის კუთხითი მოძრაობა ამ არჩევა-დასვის ამოცანის შესრულებისთვის.

როდესაც ეს მონაცემები ჩაიტვირთება რობოტის კონტროლერში, რობოტი უსასრულოდ ასრულებს თავის დავალებას. კონტროლერი გამოიგზავნის PWM მონაცემებს რობოტის ინდივიდუალურ მოტორებს. ეს აძლევს ზუსტ კუთხით კონტროლს ხელსაწყოს, რაც ჩვეულებრივ DC მოტორთან შედარებით შეუძლებელია. სერვომოტორების გამოყენება რობოტიკაში შესაძლებელია შეიცვალოს პროექტებში ელექტრონიკის პროექტებში. საუკეთესო Arduino სტარტერი კითები შეიცავს პატარა სერვომოტორს ექსპერიმენტისთვის.

სერვომოტორი ტრანსპორტირების სისტემებში

ტრანსპორტირების სისტემები გამოიყენება სამშენებლო სამრეცხაოში საგანთავსებლობის საშუალებით ერთი ასემბლის სადგურიდან მეორეში. მაგალითად, შევსების პროცესში, ბოთლები უნდა ზუსტა გადაიტანოს შევსების სადგურზე და შემდეგ შეფუთვის ეტაპზე. სერვომოტორები უზრუნველყოფენ ზუსტ პოზიციის კონტროლს ამ ამოცანებისთვის.

ამის მისაღებად ტრანსპორტირების სისტემები გამოიყენებენ სერვომოტორებს, რათა ბოთლი ზუსტა გადაიტანოს სასურველ ადგილას და შესთავაზოს, რათა თხე ჩასვას და შემდეგ დაიგვაროს შემდეგ ეტაპზე. ეს პროცესი გრძელდება ჩართულია. ამიტომ სერვომოტორის ზუსტი პოზიციის კონტროლი ხელმისაწვდომია.

კამერის ავტომატური ფოკუსირება

თანამედროვე ციფრული კამერები გამოიყენებენ სერვომოტორებს ლინზების ადაპტაციისთვის გარკვეული ფოკუსისთვის, რათა უზრუნველყოს გარკვეული სურათები.

სერვომოტორი რობოტიზერებულ ტრანსპორტში

რობოტიზერებული ტრანსპორტი, რომელიც გამოიყენება სამხედრო და სამრეცხაო აპლიკაციებში, დამოკიდებულია სერვომოტორებზე თავის საჭეებისთვის. ეს ტრანსპორტები გამოიყენებენ უწყვეტ როტაციის სერვომოტორებს, რომლებიც აძლევენ საჭირო ტორკს სწრაფი დაწყებისა და შეჩერებისთვის. სერვომოტორები ასევე კონტროლირებენ ტრანსპორტის სიჩქარეს, რაც ასახავს მათ საჭირო ამ დამთხვევებისთვის.

სერვომოტორი სოლარულ ტრეკინგ სისტემებში

სოლარული ენერგიის გენერირება და გამოყენება იძლევა მნიშვნელოვანი როლი ადამიანების მიმართ სუფთა და მეტაგენერაციული ენერგიის რეჟიმის მიმართ. ადრე, დაყენებული სოლარული პანელები იყვნენ სტატიკური და დარჩენილი იყო ერთი პოზიცია დღის მთელი დროს. საერთო მეცნიერება ამბობს, რომ მზე არ არის ყოველთვის ერთი დირექციის მიმართ და მისი პოზიცია სოლარულ პანელებთან შედარებით იცვლება. ეს ნიშნავს, რომ ჩვენ არ ვიყენებთ სრულად მზის ძალას სამაქსიმალო ენერგიის გამოსაღებლად.

თუმცა, თუ ჩვენ დავამატებთ სერვომოტორებს სოლარულ პანელებს ისე, რომ შეუძლია ზუსტა კონტროლიროთ მისი კუთხით მოძრაობა, რათა უახლოვდეს მზეს, მაშინ სისტემის ეფექტურობა ძალიან ზრდის.