Застосування сервомоторів

Визначення сервомотора

Сервомотор - це двигун, який працює на принципі серво-механізму, що є важливим для точного керування позицією.

Застосування в робототехніці

Одним із найпопулярніших застосувань сервомоторів є робототехніка. Наприклад, робот для підйому та розміщення об'єктів використовує сервомотори для підйому об'єкта з однієї позиції та розміщення його в іншій. Цей точний рух є необхідним для функціональності робота.

Щоб підняти об'єкт з позиції A та розмістити його в позиції B, використовуються сервомотори для активування суглобів. Це тому, що нам потрібно планувати кутовий рух кожного суглоба, щоб завершити цю задачу підйому та розміщення.

Після того, як ці дані будуть передані контролеру робота, робот буде постійно виконувати свою роботу. Контролер буде відправляти PWM-дані до окремих моторів робота. Це дає точне кутове керування рукою, яке неможливо звичайним DC-двигуном. Застосування сервомоторів в робототехніці можна спостерігати на малих масштабах в електронних проектах. Найкращі стартові набори Arduino будуть включаючи маленький сервомотор для експериментів.

Сервомотори в конвеєрах

Конвеєри використовуються в промисловому виробництві для переміщення об'єктів з одного станції збирання на іншу. Наприклад, у процесі наповнення бутелок, бутелки повинні бути точно переміщені до станції наповнення, а потім до етапу упаковки. Сервомотори забезпечують точне позиціонування для цих задач.

Тому, щоб досягнути цього, використовуються конвеєрні ленти з сервомоторами, щоб бутелка точно переміщалася до бажаної позиції та зупинялася, щоб у неї можна було налити рідину, а потім направити її на наступний етап. Цей процес триває до зупинки. Тому точна здатність керування позицією валу сервомотора є корисною.

Автофокус камери

Сучасні цифрові камери використовують сервомотори для налаштування об'єктивів для гострого фокусу, забезпечуючи чіткі зображення.

Сервомотори в роботизованих транспортних засобах

Роботизовані транспортні засоби, використовувані в складних військових та промислових застосуваннях, залежать від сервомоторів для своїх коліс. Ці транспортні засоби використовують сервомотори неперервного обертання, які надають необхідний момент для швидкого старту та зупинки. Сервомотори також керують швидкістю транспортного засобу, що робить їх ключовими для цих вимог.

Сервомотори в системах слідкування за сонцем

Генерація та використання сонячної енергії набуває все більшого значення, оскільки люди переходять на чисту та відновлювану енергетику. Раніше, сонячні панелі, які були встановлені, були статичними та залишалися в одній позиції протягом всього дня. Наукові факти свідчать, що Сонце не завжди знаходиться в одному напрямку, і його позиція відносно сонячної панелі змінюється. Це означає, що ми не використовуємо повну потужність сонця для отримання максимальної енергії.

Але, якщо ми прикріпимо сервомотори до сонячних панелей таким чином, що ми зможемо точно керувати їх кутом руху, щоб вони точно слідували за Сонцем, то загальна ефективність системи значно зростає.