Uporaba servomotorjev

Definicija servomotorja

Servomotor je definiran kot motor, ki deluje na principu servomehanizma, ključnega za točno kontrolo leg.

Uporaba v robotiki

Ena najbolj priljubljenih uporab servomotorjev je v robotiki. Na primer, robot za prenos in postavitev objektov uporablja servomotorje za vzemanje objekta iz ene pozicije in postavitev v drugo. Ta točna gibanja so ključna za funkcionalnost robota.

Zdaj, da bi vzeli objekt iz pozicije A in ga postavili v pozicijo B, se uporabljajo servomotorji za aktivacijo krmilnih mehanskih elementov. To je zato, ker moramo načrtovati kotno gibanje vsakega posameznega krmilnega mehanskega elementa, da bi dokončali ta nalog vzemanja in postavljanja.

Ko ta podatki vstopijo v kontroler robota, bo robot neprekinjeno opravljal svojo nalogo. Kontroler bo poslal PWM podatke posameznim motorjem robota. To omogoča točno kotno kontrolo roka, kar ni mogoče doseči z navadnim DC motorjem. Uporaba servomotorjev v robotiki se lahko doživi tudi na manjšem merilu v elektronskih projektih. Najboljše Arduino početne komplekti vključujejo majhen servomotor za eksperimentiranje.

Servomotor v konvejernih sistemih

Konvejerni sistemi se uporabljajo v industrijskem proizvodnji za premikanje predmetov med različnimi montažnimi postaji. Na primer, v procesu polnjenja flašč, morajo biti flašče točno premaknjeni na postajo za polnjenje in nato na fazo pakiranja. Servomotorji zagotavljajo točno postavitev za te naloge.

Zato se za to uporabljajo konvejerni traki s servomotorji, da flašče točno pridejo na želeno lokacijo in se ustavi, da bi v njo lahko prelili tekočino, nato pa jo usmerijo na naslednjo fazo. Ta postopek se nadaljuje, dokler ga ne ustavimo. Torej, sposobnost točne kontrole lege servososa je zelo uporabna.

Samodejni fokus kamere

Sodobne digitalne kamere uporabljajo servomotorje za prilagajanje leč za ostro fokuso, s tem zagotavljajo jasne slike.

Servomotor v robotskih vozilih

Robotska vozila, uporabljana v zapletenih vojaških in industrijskih aplikacijah, se zanašajo na servomotorje za svoje kolo. Ta vozila uporabljajo servomotorje z zvezno vrtenjem, ki zagotavljajo potrebni torzijski moment za hitre začetke in ustave. Servomotorji tudi kontroliro vožnjo vozila, kar jih čini ključnimi za te zahtevne naloge.

Servomotor v sistemih sledenja Soncu

Generacija in uporaba sončne energije nabire na pomembnosti, saj ljudje prehajajo na čist in obnovljiv energetski režim. Prej so bili nameščeni sončni paneli statični in so ostali v eni poziciji cel dan. Splošna znanost določa, da Sonce ni vedno obrnjeno v isti smeri in da se njegova lega glede na sončni panel spremeni. To pomeni, da ne izkoriščamo popolnoma moči Sonca, da bi iz njega izvleči največ energije.

Če pa sončnim panelom priklopimo servomotorje tako, da lahko natančno kontroliro njihovo kotno gibanje, da bi jih lahko točno sledili Soncu, se učinkovitost sistema bistveno poveča.