Aplicaciones de motor servo
Definición de Motor Servo
Un motor servo se define como un motor que funciona según el principio de un mecanismo servo, esencial para el control preciso de la posición.
Aplicaciones en Robótica
Una de las aplicaciones más populares de los motores servo es en robótica. Por ejemplo, un robot de recogida y colocación utiliza motores servo para recoger un objeto de una posición y colocarlo en otra. Este movimiento preciso es esencial para la funcionalidad del robot.
Para recoger un objeto de la posición A y colocarlo en la posición B, los motores utilizados para accionar las articulaciones son motores servo. Esto se debe a que; tenemos que planificar el movimiento angular de cada articulación para completar esta tarea de recogida y colocación.
Una vez que estos datos se alimentan al controlador del robot, el robot realizará su trabajo continuamente. El controlador enviará datos PWM a los motores individuales del robot. Esto proporciona un control angular preciso del brazo, lo cual no es posible con un motor DC regular. La aplicación de los servomotores en robótica puede experimentarse a pequeña escala en proyectos electrónicos. Los mejores kits de inicio de Arduino incluirán un pequeño motor servo para experimentar.
Motor Servo en Transportadores
Los transportadores se utilizan en la fabricación industrial para mover objetos de una estación de montaje a otra. Por ejemplo, en un proceso de llenado de botellas, las botellas necesitan ser movidas con precisión a la estación de llenado y luego a la etapa de empaquetado. Los motores servo aseguran una posicionamiento preciso para estas tareas.
Para lograr esto, se utilizan cintas transportadoras con motores servo para que la botella se mueva con precisión a la ubicación deseada y se detenga para que se pueda verter el líquido en ella y luego se guíe a la siguiente etapa. Este proceso continúa hasta que se detiene. Por lo tanto, la capacidad de control de posición precisa del eje servo resulta útil.
Enfoque Automático de Cámara
Las cámaras digitales modernas utilizan motores servo para ajustar las lentes para un enfoque nítido, asegurando imágenes claras.
Motor Servo en Vehículos Robóticos
Los vehículos robóticos utilizados en aplicaciones militares y industriales complejas dependen de motores servo para sus ruedas. Estos vehículos usan servos de rotación continua, que proporcionan el par necesario para arrancadas y frenadas rápidas. Los servos también controlan la velocidad del vehículo, haciéndolos cruciales para estas tareas exigentes.
Motor Servo en Sistemas de Seguimiento Solar
La generación y uso de energía solar está ganando importancia a medida que las personas se dirigen hacia un régimen de energía limpia y renovable. Anteriormente, los paneles solares instalados eran estáticos y permanecían en una posición durante toda la duración del día. La ciencia general dicta que el Sol no siempre se enfrenta en una dirección y que su posición relativa al panel solar cambiará. Esto implica que no estamos aprovechando completamente la potencia del sol para extraer la máxima energía de él.
Pero, si conectamos motores servo a los paneles solares de tal manera que podamos controlar con precisión su ángulo de movimiento para que siga de cerca al Sol, entonces la eficiencia general del sistema aumenta enormemente.
