Szervomotor alkalmazások
Szervomotor definíció
A szervomotor olyan motor, amely a szervomechanizmus elvén működik, ami létfontosságú a pontos pozíciószabályozáshoz.
Robotikai alkalmazások
A szervomotorok egyik legnépszerűbb alkalmazása a robotika. Például, egy rövidítő és helyező robot szervomotorokat használ arra, hogy tárgyakat egy pozícióból másikba helyezzen. Ez a precíz mozgás létfontosságú a robot funkciója szempontjából.
Ha például egy tárgyat az A pozícióból szeretnénk áthelyezni a B pozícióba, akkor a csuklók meghajtására szolgáló motorok szervomotorok. Ez azért van, mert meg kell terveznünk minden egyes csukló szögmozgását, hogy végrehajtsuk ezt a rövidítési és helyezési feladatot.
Miután ez a adat be lett adva a robot vezérlőjébe, a robot folyamatosan végzi a munkáját. A vezérlő PWM adatokat küld a robot egyes motorainak. Ez lehetővé teszi a kar precíz szögirányú irányítását, ami nem lehetséges egy szabványos DC motorn keresztül. A szervomotorok robotikai alkalmazásait kisebb méretben elektromos projektekben is meg lehet tapasztalni. A legjobb Arduino kezdőcsomagok tartalmazzák egy kis szervomotort kísérletezésre.
Szervomotorok szalagonconveyor belt szalagon
A conveyor szalagokat ipari gyártásban használják tárgyak áthelyezésére egy aszerelő állomástól a másikig. Például, egy üvegbötlősítési folyamat során a bötlöknek pontosan hozzá kell mozdulniuk a töltési állomáshoz, majd a csomagolási szakaszhoz. A szervomotorok biztosítják a pontatlan pozicionálást ezekhez a feladatokhoz.
Ezért a conveyor szalagokat szervomotorokkal látják el, hogy a bötlök pontosan a kívánt helyre mozduljanak, és ott álljanak, hogy beleöntsenek a folyadékot, majd továbbirányítsák őket a következő szakaszba. Ez a folyamat addig tart, amíg le nem állítják. Így a szervovillam precíz pozíciószabályozási képessége nagyon hasznos.
Kamera automatikus fókusz
A modern digitális kamerák szervomotorokat használnak a lencsek éles fókuszálásához, így biztosítva a világos képeket.
Szervomotor roboto járművekben
A bonyolult katonai és ipari alkalmazásokban használt roboto járművek szervomotorokat használnak a kerékükhez. Ezek a járművek folyamatos forgású szervomotorokat használnak, amelyek a szükséges nyomatékot szolgáltatják a gyors induláshoz és megálláshoz. A szervomotorok szintén a jármű sebességét is irányítják, ami létfontosságú ezekhez a kihívó feladatokhoz.
Szervomotor napkövető rendszerekben
A napelemből származó energia termelése és használata egyre nagyobb jelentőséggel bír, ahogy a társadalom a tiszta és megújuló energiaforrások felé mozdul. Korábban a telepített napelempanelek statikusak voltak, és egész nap ugyanazon a helyen maradtak. Az általános tudomány szerint a Nap nem mindig ugyanabba az irányba néz, és a helyzete a napelemhez viszonyítva változik. Ez azt jelenti, hogy nem teljes mértékben kihasználjuk a Nap energiaátviteli képességét.
De, ha szervomotorokat kapcsolunk a napelempanelekhez úgy, hogy pontosan irányíthatjuk a mozgásukat, hogy szorosan kövessék a Napot, akkor a rendszer teljes hatékonysága jelentősen növekszik.
