Servomootori rakendused

Servomootori definitsioon

Servomootor on defineeritud mootorina, mis töötab servomehhanismi põhimõttel, mis on oluline täpse asukoha juhtimiseks.

Robotikas rakendused

Üks populaarsemaid servomootorite rakendusi on robotikas. Näiteks võtab ja paigutab robot kasutab servomootoreid, et võtta objekti ühest kohast ja paigutada selle teise. See täpne liikumine on oluline roboti funktsioneerimiseks.

Nüüd, et võtta objekti positsioonist A ja paigutada selle positsioonisse B, kasutatakse servomootoreid nende liikumiste aktiveerimiseks. Selleks tuleb planeerida iga üksiku liigamisnõelu nurkliikumist, et lõpetada see võtma ja paigutama ülesanne.

Kui see andmed on edastatud roboti kontrollerile, siis robot jätkab oma tööd. Kontroller saadab PWM-andmeid individuaalsetele roboti mootoritele. See annab täpse nurga kontrolli käe üle, mis pole võimalik tavapärase DC-mootoriga. Servomootorite rakendus robotikas võib kogeda väikese skaala elektronikaprojektides. Parimate Arduino alustussaaduste hulka kuulub väike servomootor eksperimente tegemiseks.

Servomootor vedelikutes

Vedelikud kasutatakse tööstusliku tootmiseks, et viia objekte ühest kokkomonteerimiskohast teise. Näiteks pulleide täitmisprotsessis tuleb pulleid täpselt viia täitmisestandisse ja siis pakendamise etappi. Servomootorid tagavad need ülesanded täpse asukoha juhtimiseks.

Seega, et seda saavutada, kasutatakse vedelikke koos servomootoritega, et pulg viiakse täpselt soovitud kohale ja peatab, et sellesse võeta vesi ja seejuures suunatakse see järgmisesse etappi. See protsess jätkub, kuni see lõpetatakse. Seega on servovahe täpne asukoha kontrolli võime kasulik.

Kaamera automaatiline fookus

Moderna digikaamerad kasutavad servomootoreid linsside korrigeerimiseks terava fookuse saavutamiseks, tagades selgeid pilte.

Servomootor robotilistes veokites

Robotilised veokid, mida kasutatakse keerulistes sõjalistes ja tööstuslikes rakendustes, sõltuvad servomootoritest oma rattade jaoks. Need veokid kasutavad pidevat pööret, mis pakuvad vajalikku torqu-d kiire jooksu- ja peatumisvõime. Servomootorid juhivad ka veoki kiirust, mis muudab need oluliseks nendeks nõudevateks ülesanneteks.

Servomootor päikesekujuvaatesüsteemides

Päikeseenergia tootmine ja kasutamine on saanud olulisemaks, kuna inimesed pöörduvad puhta ja taastuvenergia režiimi poole. Varem installeeritud päikesepaneelid olid staatilised ja jääsid ühes positsioonis kogu päeva jooksul. Üldteadus näitab, et päike ei ole alati ühes suunas ja selle positsioon suhte päikesepaneeli muutub. See tähendab, et me ei kasuta päikese võimu täielikult, et välja võtta maksimaalset energiat.

Kuid kui me sidume servomootorid päikesepaneelidega nii, et saame täpselt kontrollida nende nurga liikumist, et see jälgiks päikese, siis süsteemi üldine efektiivsus suureneb oluliselt.