Aplicacions de motor servo
Definició de motor servo
Un motor servo es defineix com un motor que funciona segons el principi d'un servomecanisme, essencial per al control precís de la posició.
Aplicacions en robòtica
Una de les aplicacions més populars dels motors servo és en robòtica. Per exemple, un robot de captura i col·locació utilitza motors servo per agafar un objecte d'una posició i col·locar-lo en una altra. Aquest moviment precís és essencial per a la funcionalitat del robot.
Per agafar un objecte de la posició A i col·locar-lo a la posició B, els motors utilitzats per actuar sobre les articulacions són motors servo. Això és perquè hem de planificar el moviment angular de cada articulació per completar aquesta tasca de captura i col·locació.
Un cop aquestes dades s'han introduït al controlador del robot, el robot farà continuament la seva feina. El controlador enviarà dades PWM als motors individuals del robot. Això proporciona un control angular precís del braç, que no és possible amb un motor DC normal. L'aplicació dels motors servo en robòtica es pot experimentar a escala petita en projectes electrònics. Els millors kits d'inici Arduino inclouen un petit motor servo per a experiments.
Motor servo en cintes transportadores
Les cintes transportadores s'utilitzen en la fabricació industrial per moure objectes d'una estació d'ensamblat a una altra. Per exemple, en un procés de llençament de botelles, les botelles han de ser mogudes precisament a l'estació de llençament i després a l'estació d'embalat. Els motors servo asseguren una posició precisa per a aquestes tasques.
Per aconseguir això, s'utilitzen cintes transportadores amb motors servo perquè la botella es mogui precisament a la ubicació desitjada i s'aturi perquè hi pugui ser llençat el líquid, i després es guia a la següent etapa. Aquest procés continua fins que s'atura. Així, la capacitat de control de posició precisa del eix del motor servo resulta útil.
Enfocament automàtic de càmeres
Les càmeres digitals modernes utilitzen motors servo per ajustar les lents per a un enfocament nítid, assegurant imatges clares.
Motor servo en vehicles robòtics
Els vehicles robòtics utilitzats en aplicacions militars i industrials complexes depenen dels motors servo per a les seves rodes. Aquests vehicles utilitzen servos de rotació contínua, que proporcionen el torque necessari per a inicis i parades ràpides. Els servos també controlen la velocitat del vehicle, fent-los crucials per a aquestes tasques exigents.
Motor servo en sistemes de seguiment solar
La generació i l'ús d'energia solar estan guanyant importància a mesura que la gent es mou cap a un règim d'energia neteja i renovable. Abans, els panells solars instal·lats eren estàtics i romangueren en una posició durant tota la jornada. La ciència general dicta que el Sol no sempre mira en una direcció i que la seva posició relativa al panell solar canviarà. Això implica que no estem utilitzant plenament el poder del sol per extreure-ne màxima energia.
Però, si connectem motors servo als panells solars d'una manera que puguem controlar precisament el seu angle de moviment per seguir de prop el Sol, llavors l'eficiència global del sistema augmenta considerablement.
