موتور سرو کاربردها

تعریف موتور سرو

موتور سرو به عنوان یک موتوری تعریف می‌شود که بر اساس اصل سرومکانیسم عمل می‌کند، که برای کنترل دقیق موقعیت بسیار حیاتی است.

کاربردها در رباتیک

یکی از محبوب‌ترین کاربردهای موتورهای سرو در رباتیک است. به عنوان مثال، یک ربات گرفتن و قرار دادن از یک مکان به مکان دیگر از موتورهای سرو برای گرفتن شیء از یک مکان و قرار دادن آن در مکان دیگر استفاده می‌کند. این حرکت دقیق برای عملکرد ربات ضروری است.

حالا، برای گرفتن یک شیء از مکان A و قرار دادن آن در مکان B، موتورهایی که برای فعال کردن مفاصل استفاده می‌شوند موتورهای سرو هستند. این به این دلیل است که ما باید حرکت زاویه‌ای هر مفصل را برای انجام این کار گرفتن و قرار دادن برنامه‌ریزی کنیم.

پس از اینکه این داده‌ها به کنترل‌کننده ربات داده می‌شود، ربات به طور مداوم کار خود را انجام می‌دهد. کنترل‌کننده داده‌های PWM به موتورهای جداگانه ربات ارسال می‌کند. این کنترل زاویه‌ای دقیق بازو را که با یک موتور DC عادی امکان‌پذیر نیست، فراهم می‌کند. کاربرد موتورهای سرو در رباتیک را می‌توان در مقیاس کوچک در پروژه‌های الکترونیکی تجربه کرد. بهترین کیت‌های شروع Arduino شامل یک موتور سرو کوچک برای تجربه است.

موتور سرو در نقاله‌ها

نقاله‌ها در تولید صنعتی برای جابجایی اشیاء از یک ایستگاه مونتاژ به ایستگاه دیگر استفاده می‌شوند. به عنوان مثال، در فرآیند پر کردن شیشه، شیشه‌ها باید به طور دقیق به ایستگاه پر کردن و سپس به مرحله بسته‌بندی منتقل شوند. موتورهای سرو برای این کارها کنترل موقعیت دقیق را فراهم می‌کنند.

بنابراین برای دستیابی به این هدف، نقاله‌های باند با موتورهای سرو استفاده می‌شوند تا شیشه به طور دقیق به مکان مورد نظر حرکت کرده و متوقف شود تا مایع به آن ریخته شود و سپس به مرحله بعدی هدایت شود. این فرآیند تا زمانی که متوقف شود ادامه دارد. بنابراین توانایی کنترل موقعیت دقیق محور سرو مفید می‌شود.

کانون‌گیری خودکار دوربین

دوربین‌های دیجیتال مدرن از موتورهای سرو برای تنظیم لنزها برای کانون‌گیری تیز استفاده می‌کنند تا تصاویر واضح فراهم شود.

موتور سرو در خودروهای رباتیک

خودروهای رباتیک که در کاربردهای پیچیده نظامی و صنعتی استفاده می‌شوند از موتورهای سرو برای چرخ‌های خود استفاده می‌کنند. این خودروها از سروهای چرخش مداوم استفاده می‌کنند که گشتاور لازم برای شروع و توقف سریع را فراهم می‌کنند. سروها همچنین سرعت خودرو را کنترل می‌کنند که آنها را برای این کارهای پیچیده بسیار مهم می‌کند.

موتور سرو در سیستم‌های ردیابی خورشیدی

تولید و استفاده از انرژی خورشیدی با افزایش گرایش به انرژی تمیز و تجدیدپذیر اهمیت پیدا کرده است. قبلاً، پانل‌های خورشیدی که نصب می‌شدند ثابت بودند و طی مدت کل روز در یک موقعیت باقی می‌ماندند. علم عمومی می‌گوید که خورشید همیشه در یک جهت قرار ندارد و موقعیت آن نسبت به پانل خورشیدی تغییر می‌کند. این بدان معناست که ما به طور کامل از قدرت خورشید برای استخراج حداکثر انرژی استفاده نمی‌کنیم.

اما، اگر ما موتورهای سرو به پانل‌های خورشیدی متصل کنیم به گونه‌ای که بتوانیم زاویه حرکت آن را به طور دقیق کنترل کنیم تا به طور نزدیک خورشید را دنبال کند، سپس کارایی کلی سیستم به طور قابل توجهی افزایش می‌یابد.